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利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法
| 专利名称： | 利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法，包括如下步骤：S1，AGV运载器从设备上取下旧夹具；S2，AGV运载器取出新夹具并返回至设备；S3，AGV运载器将新夹具安装到设备上。本发明具有以下优点：本发明可以实现夹具的全自动安装与拆卸，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力；采用导航定位，实现精确定位；零点定位系统与孔销定位配合，零点定位系统实时反馈误差并进行调整，提高精度，能满足在夹具安装的过程中匹配精度的要求；AGV可以来回于各个工序的加工点处，能实现一对多的夹具交换，不用给每个设备都安装相应的交换工作台，能降低成本；AGV可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 发明人： | 凌卫国;张继昌;陈坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811198115.0 |
| 公开号： | CN109263753A |
| 代理机构： | 上海段和段律师事务所 31334 |
| 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 |
| 主权项： | 1.一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，AGV运载器从设备上取下旧夹具；S2，AGV运载器取出新夹具并返回至设备；S3，AGV运载器将新夹具安装到设备上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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