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合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质
| 专利名称： | 合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供了一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质，属于吊挂系统技术领域。它解决了现有吊挂系统中合轨机构动作时机有偏差的问题。本合轨方法包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。本合轨方法及吊挂系统具有合轨更加准确且更智能化的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江衣拿智能科技有限公司 |
| 发明人： | 翁端文;褚如昶;吕新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811082478.8 |
| 公开号： | CN109264324A |
| 代理机构： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 |
| 代理人： | 张海兵 |
| 分类号： | B65G35/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 318010 浙江省台州市椒江区飞跃科创园32幢 |
| 主权项： | 1.一种合轨方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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