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原文传递集成匹配电测机设备的自动送料机

专利名称：	集成匹配电测机设备的自动送料机
摘要：	本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门工科自动化设备有限公司
发明人：	刘锦艺;林高雄;黄冬荣
专利状态：	有效
申请号：	CN201811183609.1
公开号：	CN109279348A
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司 35203
代理人：	朱凌
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心W1001D室
主权项：	1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸的缸体分别安装在两条线性模组的内侧且相对；所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；所述的送料夹具机构包括送料框、联接板、气缸支撑块、送料气缸、浮动接头、压料块；所述的送料框固定在Y轴机构的两个上顶气缸的活塞杆上，联接板固定在送料框的侧面，气缸支撑块固定在联接板的侧面，送料气缸的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头固定在送料气缸活塞杆的前端，压料块固定在浮动接头的前端。
所属类别：	发明专利