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原文传递一种物料抓取机构

专利名称：	一种物料抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种物料抓取机构，该抓取机构包括夹取装置和驱动装置，所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。这种抓取结构具有防错报警功能，当未正常抓取物料或碰撞到物料或抓取部件未能对准物料摆放位置时，能够及时关闭或暂停驱动装置，避免被抓物料的损伤，从而降低被抓取物料的报废率和不良率，减少企业的损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中航锂电（洛阳）有限公司
发明人：	王国;段亚辉;冯旭东;宗云峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820862576.2
公开号：	CN208499705U
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	胡伟华
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	471003 河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路66号
主权项：	1.一种物料抓取机构，包括夹取装置和驱动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。
所属类别：	实用新型