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一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统
| 专利名称： | 一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统 |
| 摘要： | 本发明设计了一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统，涉及驾驶辅助领域。转向辅助系统组成包括弯道半径获取装置，车辆垂向平衡装置以及转向辅助控制装置。转向辅助系统的主要功能为根据复合弯道的道路信息对车辆的行驶路径，转弯姿态以及行驶车速进行控制，弥补驾驶员驾驶经验与驾驶技巧的不足，提高车辆的行驶安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 郑宏宇;李睿;武建君 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811488080.4 |
| 公开号： | CN109353408A |
| 代理机构： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 |
| 代理人： | 李荣武 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统，其特征在于：转向辅助系统由弯道半径获取装置，车辆垂向平衡装置以及转向辅助控制装置组成；弯道半径获取装置对车辆行驶所行驶的复合弯道进行采点取样，并对弯道半径进行估算；车辆垂向平衡装置对车辆施加垂向力，从而减小车身在车辆转弯过程中的转动；转向辅助控制装置用于监测车辆通过复合弯道时的姿态，对车辆行驶路径进行规划控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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