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原文传递一种异形工件的抓手机构

专利名称：	一种异形工件的抓手机构
摘要：	本实用新型公开一种异形工件的抓手机构，目的在于解决异形工件人工抓取费时且容易出错的问题，其包括异形工件，异形工件包括定位孔以及防错部，异形工件的抓手机构包括浮动板、中间板、导向轴、电磁铁、导向销、传感器组、检测装置、气缸以及电子控制单元；导向销、传感器组、检测装置、电磁铁均安装在中间板上；检测装置包括检测环和防错销；传感器组包括吸附检测传感器以及防错检测传感器，电磁铁、防错检测传感器、吸附检测传感器分别与电子控制单元连接。本实用新型通过浮动板、气缸、导向销、中间板、电磁铁等的设置，实现了异形工件的自动化吸附，同时通过传感器组、检测装置的检测克服了抓取时易出错的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海佳革智能科技有限公司
发明人：	吴祎;孙磊;吴福多
专利状态：	有效
申请号：	CN201821234705.X
公开号：	CN208577165U
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人：	孟旭彤
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201315 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1216室
主权项：	1.一种异形工件的抓手机构，其包括异形工件，所述异形工件包括贯穿其表面设置的定位孔以及设置在其外侧部的防错部，其特征在于：所述异形工件的抓手机构包括浮动板、中间板、连接所述浮动板和所述中间板的导向轴、电磁铁、用于限定异形工件位置的导向销、传感器组、用于防止所述异形工件放置错误的检测装置、用于控制所述浮动板工作状态的气缸以及用于控制所述电磁铁和所述传感器组工作状态的电子控制单元；所述导向销、传感器组、检测装置、电磁铁均安装在所述中间板上；所述检测装置包括检测环和固定在所述检测环下部且与所述异形工件的防错部相适应的防错销；所述传感器组包括用于检测所述电磁铁是否吸附所述异形工件的吸附检测传感器以及用于检测所述防错销是否插入所述防错部的防错检测传感器，所述防错检测传感器位于所述检测环的上部，所述吸附检测传感器靠近所述检测环的外侧设置，所述电磁铁、防错检测传感器、吸附检测传感器分别与所述电子控制单元连接。
所属类别：	实用新型