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一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法
| 专利名称： | 一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都优艾维智能科技有限责任公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 发明人： | 陈龙;薛远奎;杨哲印;刘灿;蔡炜;王海涛;谷山强;赵淳;严碧武;李健;梁文勇;吴大伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811056396.6 |
| 公开号： | CN109466785A |
| 代理机构： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 |
| 代理人： | 林娜 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号 |
| 主权项： | 1.一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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