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用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置
| 专利名称： | 用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 谷明琴;张志新;曾文达 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710841981.6 |
| 公开号： | CN109515444A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法，其特征在于，所述方法包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取所述无人驾驶汽车在所述行驶场景下的行驶状态信息集合；利用所述行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对所述行驶曲线进行分析，获取并输出所述无人驾驶汽车的行驶性能指标。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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