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原文传递一种室内用搬运机器人

专利名称：	一种室内用搬运机器人
摘要：	本发明涉及工业机器人技术领域，具体的公开了一种室内用搬运机器人，包括轨道和抓取爪，轨道内开设有滑动槽,滑动槽内嵌套有滑轮,滑轮转动连接在竖杆的顶端，竖杆的下端固定连接滑动座，滑动座的侧壁上安装有第四电机,第四电机的输出轴连接有转轮，滑动座通过转盘连接第一铰接杆，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆通过转动装置连接。第四铰接杆的底部安装有第一电机,第一电机连接转动套，转动套的底部固定有固定块。固定块开设有安装槽,安装槽内安装有第二电机，第二电机连接有转动轴，抓取爪顶部嵌套在转动轴两端。本发明优点：结构简单，节约空间，活动范围广，抓取方便快捷，能源利用率高，使用寿命长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波斯凯勒智能科技有限公司
发明人：	乐东岳;张国锐
专利状态：	有效
申请号：	CN201811534762.4
公开号：	CN109516196A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路476号1幢3号厂房-41
主权项：	1.一种室内用搬运机器人，包括轨道（2）、滑动座（1）和抓取爪（9），所述的轨道（2）设置有两个并平行的固定在房顶上，轨道（2）内开设有滑动槽（22）,滑动槽（22）内嵌套有滑轮（24）,滑轮（24）转动连接在竖杆（23）的顶端，竖杆（23）的下端固定连接在滑动座（1）的上表面，滑动座（1）的侧壁上固定安装有第四电机（26）,第四电机（26）的输出轴垂直连接有转轮（25），转轮（25）卡在轨道（2）的侧面，其特征在于，所述的滑动座（1）的下表面中间位置通过转盘连接在倾斜的第一铰接杆（4）顶端，转盘连接驱动装置，第一铰接杆（4）的底端通过转动装置连接在第二铰接杆（5）的顶端，第二铰接杆（5）的底部通过转动装置连接在第三铰接杆（6）的顶端，第三铰接杆（6）的底部通过转动装置连接在第四铰接杆（7）的顶端；所述的第四铰接杆（7）的底部开设有凹槽（11）,凹槽（11）内固定安装有第一电机（10）,第一电机（10）的输出轴固定连接在转动套（8）的中心位置，转动套（8）嵌套在第四铰接杆（7）的底部，转动套（8）的底部固定在固定块（12）的上表面中心位置；固定块（12）的下表面开设有安装槽（13）,安装槽（13）的左端固定安装有第二电机（17），第二电机（17）的输出轴连接有转动轴（14）,转动轴（14）转动连接在安装槽（13）内，转动轴（14）的两端设置有方向相反的螺纹，所述的抓取爪（9）顶部开设有横向的穿孔，穿孔内设置有内螺纹并对称的嵌套在转动轴（14）的两端。
所属类别：	发明专利