专利名称: |
一种冷链留样库 |
摘要: |
本实用新型公开了一种冷链留样库,包括:内部中空的库体,其上设置有库门,所述库门上设置有第一开口;转动门板机构,其设置在所述第一开口上;紧固在所述库体的中空腔内的样品座,其上紧固有用于放置样品罐的若干罐盒;机械手机构,其设置在所述库体的中空腔内,所述机械手机构包括用于存取样品罐的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构;用于传送样品罐的传送机构,其设置在所述库体的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧。该冷链留样库能够对物品进行有效保存且能够提高查找效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州优点优唯医疗科技有限公司;公安部南京警犬研究所 |
发明人: |
谢云峰;吴德华;龙成生;宋珍华;强京宁 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820718243.2 |
公开号: |
CN208647764U |
代理机构: |
北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11424 |
代理人: |
杨方成 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
215028 江苏省苏州市苏州工业园区新发路68号 |
主权项: |
1.一种冷链留样库,其特征在于,包括:内部中空的库体(30),其上设置有库门(31),所述库门(31)上设置有一第一开口(311);转动门板机构,其设置在所述第一开口(311)上;紧固在所述库体(30)的中空腔内的样品座(22),其上紧固有用于放置样品罐(01)的若干罐盒(23);机械手机构,其设置在所述库体(30)的中空腔内,所述机械手机构包括用于存取样品罐(01)的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构;用于传送样品罐(01)的传送机构,其设置在所述库体(30)的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧,所述传送机构包括传送盒(50)、枢接有所述传送盒(50)的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒(50)连接的第三驱动机构;其中,所述罐盒(23)倾斜设置在所述样品座(22)上,所述第三驱动机构驱使所述传送盒(50)在所述第一开口(311)和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒(50)绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒(50)倾斜靠近所述第一开口(311)或是倾斜靠近所述定位座单元;所述样品座(22)、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架(60)设置在所述库体(30)的中空腔内,所述样品座(22)固定设置在所述支撑架(60)上,所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架(60)上;所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架(60)上的第二滑轨(27)、紧固在所述第二滑轨(27)的第二滑块(271)上的层板(28)、及紧固在所述支撑架(60)上且位于所述第二滑轨(27)一侧的导向板(26),所述导向板(26)上成型有使得所述传送盒(50)按照预设角度转动的导向槽(261)。 |
所属类别: |
实用新型 |