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原文传递一种车载自动驾驶控制电路

专利名称：	一种车载自动驾驶控制电路
摘要：	一种可以用于自动驾驶系统的控制电路，所述控制电路可以作为车载控制器，具有重量轻、体积小、功耗低的特点。所述控制电路包括：感知信号处理电路、中央数据处理电路、控制指令生成电路。在工作状态下：所述中央数据处理电路同所述感知信号处理电路电连接，所述控制指令生成电路同所述中央数据处理电路电连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	驭势科技（北京）有限公司
发明人：	宋小龙;罗赛;赵政鑫;杨文纲
专利状态：	有效
申请号：	CN201811639311.7
公开号：	CN109532724A
代理机构：	北京市一法律师事务所 11654
代理人：	刘荣娟
分类号：	B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	102402 北京市房山区弘安路85号2号楼401室
主权项：	1.一种车载自动驾驶控制电路，其特征在于，包括：感知信号处理电路、中央数据处理电路、控制指令生成电路，在工作状态下：所述感知信号处理电路接收视觉数据并对所述视觉数据做预处理，得到预处理后的视觉数据；所述中央数据处理电路同所述感知信号处理电路电连接，接收所述预处理后的视觉数据，并根据所述预处理后的视觉数据，生成驾驶规划决策数据；以及所述控制指令生成电路同所述中央数据处理电路电连接，并根据所述驾驶规划决策数据生成自动驾驶车辆的控制指令。
所属类别：	发明专利