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原文传递一种仿生软体机器人

专利名称：	一种仿生软体机器人
摘要：	本发明公开了一种仿生软体机器人，包括躯干、前足、后足和供能模块四部分，所述躯干前后两端分别与前足和后足相连，并保持悬空；所述前足和后足下表面具有取向一致的非对称性结构，该非对称性结构末端与作为行走面的基底接触，使得前足和后足与作为行走面的基底接触时沿躯干前后两个方向产生的摩擦力不等。所述躯干为能够发生可逆伸缩变形的变形体，所述供能模块为躯干的可逆伸缩变形过程提供能量。本发明结构简单，驱动能量来源丰富，运动稳定，可在狭窄封闭空间中运动，具有很强的环境适应性和负载能力，能在光滑或粗糙表面、干燥或潮湿表面、上下坡、高温或低温表面上运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大学
发明人：	薛龙建;汪鑫;杨柏松;刘胜
专利状态：	有效
申请号：	CN201811230323.4
公开号：	CN109533066A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：	张火春
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
主权项：	1.一种仿生软体机器人，其特征在于：包括躯干、前足、后足和供能模块四部分，所述躯干前后两端分别与前足和后足相连，并保持悬空；所述前足和后足下表面具有取向一致的非对称性结构，该非对称性结构末端与作为行走面的基底接触，使得前足和后足与作为行走面的基底接触时沿躯干前后两个方向产生的摩擦力不等；所述躯干为能够发生可逆伸缩变形的变形体，所述供能模块为躯干的可逆伸缩变形过程提供能量。
所属类别：	发明专利