专利名称: |
自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺 |
摘要: |
本发明公布了自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,其步骤在于:螺纹杆转动并牵引输出构件一做远离支撑架一的运动,即输出构件一处于运动状态,同时输出构件二静止不动,即输出构件二处于待运行状态;当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触,分离回程构件与复位机构配合使输出构件一切换至回程状态,当输出构件一恢复至初始状态所处位置时,合拢恢复构件使输出构件一切换至待运行状态;螺纹杆反向转动,此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态,输出构件二做远离支撑架二的运动,当输出构件二运动至最大位移时,触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态,如此往复,实现往复输出目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
杨洪开 |
发明人: |
杨洪开 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910278844.5 |
公开号: |
CN110065774A |
分类号: |
B65G25/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G25 |
申请人地址: |
237000 安徽省合肥市蜀山区汇景城市中心1302室 |
主权项: |
1.自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,其步骤在于: S1:往复输出机构运行; 所述的往复输出机构包括驱动构件、输出构件,输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的,驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力; 所述的驱动构件包括驱动电机、螺纹杆、导向杆、支撑架,支撑架设置有两组且分别固定于底座沿自身长度方向的一端,两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二; 所述的螺纹杆的轴向平行于底座的长度方向,螺纹杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动,螺纹杆与驱动电机的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递; 输出构件一/二的运动状态可分为位于螺纹杆光滑段a/b外部的待运行状态、沿螺纹杆轴向做远离支撑架一/二的运动状态、沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一/二的回程状态,输出构件一/二的初始状态为待运行状态; 驱动电机运行并使螺纹杆绕自身轴向转动,螺纹杆转动并可牵引输出构件一/输出构件二均整体做远离支撑架一的运动,其中,输出构件一在自身内部抵触弹簧的弹力作用下与螺纹杆的螺纹段接触,使得输出构件一可顺利沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动,即输出构件一处于运动状态,输出构件二由于位于螺纹杆的光滑段b外部,且此时螺纹杆为牵引输出构件一/输出构件二做远离支撑架一运动的转动,使得输出构件二静止不动,即输出构件二处于待运行状态; S2:所述的触发回程机构包括分离回程构件、合拢恢复构件,当输出构件一运动至最大位移后与分离回程构件接触,分离回程构件与复位机构配合使得输出构件一由运动状态切换至回程状态,当输出构件一恢复至初始状态所处位置时,合拢恢复构件使输出构件一由回程状态切换至待运行状态; S3:驱动电机反向运行并使螺纹杆反向转动,此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态,从而使输出构件二做远离支撑架二的运动,当输出构件二运动至最大位移时,触发回程机构与复位机构配合并使输出构件二切换至待运行状态; 如此往复,从而使往复输出机构做往复运动并实现往复输出目的。 2.根据权利要求1所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的螺纹杆沿自身轴向可分为三部分,且分别为靠近支撑架一的光滑段a、靠近支撑架二的光滑段b、位于光滑段a与光滑段b之间的螺纹段; 所述的输出构件设置于两组支撑架之间,输出构件设置有两组并且分别为靠近支撑架一的输出构件一、靠近支撑架二的输出构件二。 3.根据权利要求1所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的输出构件一包括安装外壳、连动块、抵触弹簧,安装外壳为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构且开口端匹配安装有安装端盖,安装外壳上开设有套孔且安装外壳通过套孔活动套设于螺纹杆外部; 所述的连动块设置于安装外壳内,且两组之间构成滑动导向配合,并且安装外壳内腔的引导方向垂直于地面。 4.根据权利要求3所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的连动块朝向螺纹杆的侧面为与螺纹杆外圆面相匹配的半圆面结构,连动块沿底座长度方向的侧面开设有引导孔a、引导孔b,且引导孔a远离螺纹杆、引导孔b靠近螺纹杆; 所述的引导孔a朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的引导斜面一、远离支撑架一的水平面一,引导斜面一与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔a两孔口相匹配的避让孔a、避让孔b,且避让孔a靠近支撑架一、避让孔b远离支撑架一; 所述的引导孔b朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的水平面二、远离支撑架一的引导斜面二,引导斜面二与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔b孔口相匹配的避让孔c、避让孔d,且避让孔c靠近支撑架一、避让孔d远离支撑架一。 5.根据权利要求4所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的连动块设置有两组,且两组连动块关于螺纹杆呈上下对称分布,两组连动块朝向螺纹杆的半圆面可共同构成与螺纹杆螺纹段相匹配的螺纹孔,且两组连动块通过螺纹孔活动套设于螺纹杆的光滑段a外部; 所述的抵触弹簧套设于螺纹杆的光滑段a外部,且抵触弹簧位于安装外壳与支撑架一之间,抵触弹簧的弹力使得安装外壳沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动,并可使两组连动块之间形成的螺纹孔与螺纹杆的螺纹段接触,输出构件一处于待运行状态与运行状态时,两组连动块形成的螺纹孔与螺纹杆相匹配,输出构件一处于回程状态时,两组连动块形成的螺纹孔脱离与螺纹杆的接触。 6.根据权利要求5所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的输出构件二、螺纹杆光滑段b、、支撑架二、导向杆之间的连接关系与输出构件一、螺纹杆光滑段a、支撑架一、导向杆之间的连接关系一致,且输出构件一与输出构件二之间呈对称分布。 7.根据权利要求5或6所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的输出构件一/二还包括用于辅助部件; 所述的安装外壳沿底座长度方向的腔壁设置有容纳腔室,所述的连动块朝向容纳腔室的侧面设置有辅助槽,所述的辅助部件设置于容纳腔室与辅助槽共同构成的区域内; 所述的辅助部件包括辅助组件,辅助组件包括辅助件,辅助件包括包括铰接块、套筒、滑杆、辅助块、辅助弹簧,铰接块铰接设置于容纳腔室内,且铰接轴芯线平行于地面并垂直于底座的长度方向; 所述的套筒轴向垂直于铰接块与容纳腔室之间的铰接轴芯线,且套筒固定安装于铰接块朝向辅助槽的侧面,滑杆同轴套设于套筒内,且两者之间构成滑动导向配合; 所述的辅助块固定安装于滑杆的自由端,辅助块为三棱柱结构,所述的设置于连动块的辅助槽为三棱柱结构且辅助槽槽底为其一棱边,辅助块的一棱边与辅助槽的棱边槽底接触; 所述的辅助弹簧套设于套筒外部,且辅助弹簧的弹力使辅助块做远离铰接块的运动; 所述的辅助组件设置有两组,且关于螺纹杆呈上下对称分布; 所述的辅助部件设置有两组,且一组辅助构件、输出构件一之间的连接关系与另一组辅助构件、输出构件二之间的连接关系一致; 所述的辅助件设置有两组且分别位于连动块沿底座长度方向的一侧、并且关于垂直于地面的方向呈对称分布。 8.根据权利要求1所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的分离回程构件包括固定支架、分离杆,固定支架固定安装于底座上端面,且固定支架位于两组支撑架之间的中间位置处; 所述的分离杆包括分离杆a、分离杆b,且两者的延伸方向均平行于底座的延伸方向,分离杆a固定安装于固定支架朝向支撑架一的侧面,且分离杆a与输出构件一的引导孔b位于同一直线上,分离杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布; 所述的分离杆b固定安装于固定支架朝向支撑架二的侧面,且分离杆b与输出构件二的引导孔b位于同一直线上,分离杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布; 所述的合拢恢复构件包括延伸方向平行于底座长度方向的合拢杆,合拢杆设置有两组且分别为合拢杆a、合拢杆b; 所述的合拢杆a固定安装于支撑架一朝向支撑架二的侧面,且合拢杆a与输出构件一的引导孔a位于同一直线上,合拢杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布; 所述的合拢杆b固定安装于支撑架二朝向支撑架一的侧面,且合拢杆b与输出构件二的引导孔a位于同一直线上,合拢杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布。 9.根据权利要求8所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的分离杆a朝向支撑架一的侧面为分离斜面a,且分离斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的分离杆b朝向支撑架二的侧面为分离斜面b,且分离斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增; 所述的合拢杆a朝向支撑架二的侧面为合拢斜面a,且合拢斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的合拢杆b朝向支撑架一的侧面为合拢斜面b,且合拢斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增。 10.根据权利要求1所述的自动化流水线物料的触发回程方式的往复输出工艺,所述的复位机构设置有两组且分别为用于为输出构件一做回程运动提供回程动力的复位机构一、用于为输出构件二做回程运动提供回程动力的复位机构二; 所述的复位机构一包括容纳外壳、卷簧,容纳外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构,且开口端匹配安装有容纳端盖,容纳外壳固定安装于支撑架一上,且容纳外壳上开设有穿设孔; 所述的卷簧设置于容纳外壳内,且卷簧的自由端穿过穿设孔并与输出构件一的安装外壳固定连接,卷簧的弹力使输出构件一的安装外壳沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的运动; 所述的复位机构二、支撑架二、输出构件二之间的连接关系与复位机构一、支撑架一、输出构件一之间的连接关系一致。 |
所属类别: |
发明专利 |