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原文传递一种带纠偏功能的移垫装置

专利名称：	一种带纠偏功能的移垫装置
摘要：	本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种带纠偏功能的移垫装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框，所述主框上连接有纠偏器，所述纠偏器包含可相对所述主框在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器和可相对所述主框在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器，所述四向纠偏器位于所述主框的角落位置。本发明的目的是提供一种带纠偏功能的移垫装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	安吉八塔机器人有限公司
发明人：	汪益停;肖占春;杜晨曦;张宗敏;李志强;蒋卫明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379636.4
公开号：	CN110065824A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	313000 浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室
主权项：	1.一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框（1），其特征在于：所述主框（1）上连接有纠偏器（5），所述纠偏器（5）包含可相对所述主框（1）在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器（51）和可相对所述主框（1）在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器（52），所述四向纠偏器（52）位于所述主框（1）的角落位置。 2.根据权利要求1所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述四向纠偏器（52）数量为四个，位于所述主框（1）的框体上的四个角落。 3.根据权利要求1所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述主框（1）包含外框（11）和位于所述外框（11）内的内框（12），所述外框（11）和所述内框（12）的对角线位置连接有对角加强柱（13）。 4.根据权利要求3所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述对角加强柱（13）有两条，在其交汇位置设有中连块（14），所述中连块（14）上连接有用于连接升降臂的升降臂连接口（15）。 5.根据权利要求3所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述双向纠偏器（51）与所述外框（11）活动连接，所述四向纠偏器（52）与所述外框（11）和所述对角加强柱（13）活动连接。 6.根据权利要求5所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述双向纠偏器（51）包含与所述外框（11）固定连接的电机三（513）和与所述电机三（513）的电机轴螺纹连接的弯折滑动片（512），所述弯折滑动片包含位于两侧的低部和位于中间的高部，所述低部与横向连接片（514）连接，所述高部滑动连接在垂连柱（511）上，所述垂连柱（511）与所述外框（11）连接，所述横向连接片（511）上连接有共联板（6），所述共联板（6）上安装有扎刺单元（7）。 7.根据权利要求6所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：所述扎刺单元（7）包含驱动杆（71）和连接在所述驱动杆（71）末端的针（73），所述针（73）倾斜设置，所述针（73）的延伸方向与所述驱动杆（71）的伸出方向一致。 8.根据权利要求7所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：每个驱动杆（71）末端连接有一个限位片（72），多个相互平行的所述针（73）安装在所述限位片（72）上，所述限位片（72）在高度方向上位于所述共联板（6）上方，所述共联板（6）上设有供所述针（73）通过的导向孔（61）。 9.根据权利要求8所述的一种带纠偏功能的移垫装置，其特征在于：每个所述双向纠偏器（51）均包含两套对称设置的所述扎刺单元（7），所述针（73）的延伸方向与所述驱动杆（71）的伸出方向均为倾斜设置，所述针（73）的倾斜方向为按水平向下方向逐渐在水平方向上远离另一套所述扎刺单元（7）的所述针（73）。
所属类别：	发明专利