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原文传递立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机

专利名称：	立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机
摘要：	解决立式软包装袋从打码到字码质量检测，字码不合格的袋子分选，与灌装机送袋联机，整个流程实现自动化控制的技术问题。上袋架子(2)上的出袋咀(8)的转角角度与转盘(9)旋转切线方向一致，转角位与转盘(9)槽位置的齿高凸边上下重合。设计一个圆形转盘(9)，在转盘(9)上等分45°开8个槽，每一个槽的另一边有一个齿高凸边。转盘(9)槽位置的齿高凸边卡入袋咀(1‑1)的上卡位。导向定位板(11)与护杆(12)对立式软包装袋(1)的限位。剔除装置(15)，剔除不合格品，合格袋经导入板(16)压人转盘(9)的槽里。收袋架(20)由PLC控制气缸推袋，与灌装机联机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市波斯成机电设备有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910480055.X
公开号：	CN110077682A
分类号：	B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	510760 广东省广州市黄埔区南岗街沙浦街45号(原南岗粮食加工厂)
主权项：	1.立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点在于转盘工序分配机构，上袋导入机构，定位机构，视觉识别机构，剔除分选机构，出袋灌装联机机构；其中：所述转盘工序分配机构，用于把物料连续输送到需要完成的工序，储存合格袋子；所述上袋导入机构，用于立式软包装袋连续导入到转盘；所述定位机构，用于立式软包装袋的打码与视觉检测时的导向定位；所述视觉识别机构，用于对字码正确与不正确的识别；所述剔除分选机构，用于合格与不合格袋子的分选剔除；所述出袋灌装联机机构，用于配合灌装机速度，把立式软包装袋连续推送给灌装机。 2.根据权利要求1所述的基于立式软包袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，转盘工序分配机构具体包括：转盘通过同步皮带，由伺服电机控制，转盘8个槽的齿高凸边卡人立式软包装袋袋咀的卡位上，输送袋子到不同的工位(根据工序需要可以改变槽的数量)，完成不同的工序，转盘槽储存检验合格的袋子，转盘的每一个槽对准一个工位，转盘每旋转一个等分槽的角度，挂在槽位置的立式软包装袋就进入到需要完成工序的工位上，使上袋、打码、视觉检测、剔除分选、出袋等工序的完成实现连续性。转盘每旋转一个等分槽的角度，完成一个立式软包装袋的打码检测与分选；以灌装机使用立式软包装袋使用数量的速度为基数，设定转盘的速度实现生产同步。 3.根据权利要求1所述的基于立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，上袋导入机构具体包括：人工挂袋到上袋架子的上袋架导轨上，挂在立式软包装袋袋咀的下卡位，前上袋推板通过无杆气缸带动把立式软包装袋推入后段位置，自动感应到位，后推板通过无杆气缸带动把立式软包装袋推入到出袋咀的位置，出袋咀安装在转盘下方紧贴转盘，出袋咀槽的转角位与转盘的槽齿高凸边重叠，出袋咀转角边与转盘外圆边成切线的角度，转盘的槽齿高凸边经过出袋咀转角时卡入立式软包装袋袋咀的上卡位，立式软包装袋由转盘带走，每经过一个槽齿高边挂走一个袋子，袋子经过出袋咀转角的转向顺利导入定位机构。 4.根据权利要求1所述的基于立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，定位机构具体包括：导向定位板由两块组成，加工成圆弧，紧贴转盘的上方安装，内外各一块，中间夹住立式软包装袋的袋咀上面部分，对袋咀定位，护杆安装在转盘的下面，弯成圆弧，里外各一组，中间夹着立式软包装袋的袋身，对袋身定位，袋子旋转到打码与视觉检测工位时，可以保证袋子与打码机、视觉镜头所要求的工作距离，准确定位。 5.根据权利要求1所述的基于立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，视觉识别机构包括：通过一个所需要的，正确的字码做为标准字码，储存在控制系统，视觉对需要检测的字码拍照，电脑与控制系统用标准字码与之比对，检测判定立式软包装袋字码的合格与不合格，比对一致为合格，不一致为不合格。 6.根据权利要求1所述的基于立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，剔除分选机构包括：剔除分选机构安装一个高速气缸，由视觉检测后控制系统判定字码不合格的袋子，程序控制高速气缸，把不合格的袋子剔除出转盘，进入废料斗，合格袋子挂在转盘槽齿高凸边，继续跟转盘一起旋转，进入到导入机构，一块导入板紧贴转盘上方并顺着转盘的旋转方向安装，转盘旋转，挂在转盘槽齿高凸边的袋子压入到转盘槽内。 7.根据权利要求1所述的基于立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特点是，出袋灌装联机机构包括：收袋架上的收袋导轨储存来自转盘推送过来的袋子，储袋气缸带动储袋推板把立式软包装袋推送到送袋推板的位置，送袋气缸带动送袋推板把立式软包装袋推送到灌装机的进袋槽，送袋气缸一直保持对袋子一个压力，当袋子的量少于设定值时，储袋推板把收集的袋子推到送袋推板位置并保持压力，送袋推板松开，回移到储袋推板位置，与储袋推板一起压住立式软包装袋，延时3秒，储袋推板回退，由送袋推板压着袋子送入灌装机，保证了生产供袋的连续性。
所属类别：	发明专利