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原文传递一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备

专利名称：	一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备，该方法包括：获取车辆周围的环境信息；基于所述环境信息，生成车辆动作信号；控制车辆按照所述车辆动作信号进行运动，并根据所述车辆动作信号确定交互信息；传递所述交互信息，以便行人和/或周围车辆根据所述交互信息调整当前运动行为；其中，所述交互信息包括文字信息、符号信息、音频信息、光信息中的一种或多种。本发明将交互信息通过文字、符号、声音、灯光等一种或多种组合的方式传递给行人或周围车辆，以向行人或周围车辆提示车辆的下一步动作和意图，从而让行人或周围车辆据此做出相应的下一步动作，避免信息交互的障碍，提升信息交互效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	胡弦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910264289.0
公开号：	CN110077314A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60Q1/26(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种无人驾驶车辆的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的环境信息；基于所述环境信息，生成车辆动作信号；控制车辆按照所述车辆动作信号进行运动，并根据所述车辆动作信号确定交互信息；传递所述交互信息，以便行人和/或周围车辆根据所述交互信息调整当前运动行为；其中，所述交互信息包括文字信息、符号信息、音频信息、光信息中的一种或多种。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境信息，包括：通过图像识别技术，获取车辆周围的行人信息、障碍物信息、路况信息以及交通信号灯信息；所述基于所述环境信息，生成车辆动作信号，包括：判断所述环境信息中是否存在行人；若是，分析行人的移动轨迹信息，根据所述移动轨迹信息、当前车速信息、当前障碍物信息、当前路况信息以及当前交通信号灯信息，生成车辆动作信号。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆动作信号确定交互信息，包括：预先建立车辆动作信号与交互信息之间的第一映射关系；根据所述第一映射关系确定与当前车辆动作信号对应的交互信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述文字信息和/或所述符号信息，所述传递所述交互信息，包括：通过显示屏显示所述文字信息和/或所述符号信息；其中，所示显示屏设置在车窗玻璃或车身上，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述音频信息，所述传递所述交互信息，包括：播放所述音频信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述光信息，所述光信息包括车灯的颜色信息和闪烁频率信息，所述传递所述交互信息，包括：预先建立所述颜色信息、所述闪烁频率信息与所述交互信息之间的第二映射关系；根据所述第二映射关系，确定与当前交互信息对应的车灯的颜色信息和闪烁频率信息；根据与当前交互信息对应的车灯的颜色信息和闪烁频率信息控制相应的车灯进行闪烁。 7.一种无人驾驶车辆的信息交互系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取车辆周围的环境信息；生成模块，用于基于所述环境信息，生成车辆动作信号；确定模块，用于控制车辆按照所述车辆动作信号进行运动，并根据所述车辆动作信号确定交互信息；传递模块，用于传递所述交互信息，以便行人和/或周围车辆根据所述交互信息调整当前运动行为；其中，所述交互信息包括文字信息、符号信息、音频信息、光信息中的一种或多种。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述生成模块，包括：判断单元，用于判断所述环境信息中是否存在行人；分析单元，用于在判断单元的判断结果为是的情况下，分析行人的移动轨迹信息，根据所述移动轨迹信息、当前车速信息、当前障碍物信息、当前路况信息以及当前交通信号灯信息，生成车辆动作信号；所述确定模块，包括：第一建立单元，用于预先建立车辆动作信号与交互信息之间的第一映射关系；交互信息确定单元，用于根据所述第一映射关系确定与当前车辆动作信号对应的交互信息。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述交互信息包括所述文字信息和/或所述符号信息，所述传递模块包括显示单元，所述显示单元，用于通过显示屏显示所述文字信息和/或所述符号信息；其中，所示显示屏设置在车窗玻璃上或车身上，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏；所述交互信息包括所述音频信息，所述传递模块包括：，所述播放单元，用于播放所述音频信息；所述交互信息包括所述光信息，所述光信息包括车灯的颜色信息和闪烁频率信息，所述传递模块包括：第二建立单元，用于预先建立所述颜色信息、所述闪烁频率信息与所述交互信息之间的第二映射关系；车灯信息确定单元，用于根据所述第二映射关系，确定与当前交互信息对应的车灯的颜色信息和闪烁频率信息；灯光提示单元，用于根据与当前交互信息对应的车灯的颜色信息和闪烁频率信息控制相应的车灯进行闪烁。 10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，适于实现一条或一条以上指令；以及，存储器，所述存储器存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的无人驾驶车辆的信息交互方法。
所属类别：	发明专利