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原文传递智能叉车

专利名称：	智能叉车
摘要：	本申请公开了一种智能叉车，包括：车体和货叉，货叉包括：成对对称设置的叉臂，两叉臂相向或相远离移动，两所述叉臂在第一状态和第二状态间切换；两叉臂的受力面平行于车体的水平面时为第一状态，用于抬举货物；两叉臂的受力面垂直于车体的水平面时为第二状态，用于夹取货物。该叉车解决了传统叉车作业功能单一的问题，可根据需要实现抬举货物或夹取货物的作业方式，提高叉车适用范围及作业灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人：	王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈;方灶军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910298671.3
公开号：	CN110077995A
代理机构：	北京元周律知识产权代理有限公司
代理人：	胡璇
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
主权项：	1.一种智能叉车，其特征在于，包括：车体和货叉，所述货叉包括：成对对称设置的叉臂，两所述叉臂相向或相远离移动，两所述叉臂在第一状态和第二状态间切换；两所述叉臂的受力面平行于所述车体的水平面时为所述第一状态，用于抬举货物；两所述叉臂的受力面垂直于所述车体的水平面时为所述第二状态，用于夹取货物。 2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，包括：横梁，所述横梁设置于所述车体的取货面上并平行于所述车体的水平面；两所述叉臂沿所述横梁进行相向或相远离移动；优选地，包括：平衡架，所述平衡架成对设置于所述车体的底部外侧面；所述平衡架的一端与所述车体相连接，另一端垂直所述车体向外延伸形成延伸端；优选地，包括：多个动力万向轮和多个辅助万向轮，所述动力万向轮和所述辅助万向轮相互间隔设置于所述车体底面上；优选地，包括：处理模块、控制模块和测距传感器，所述控制模块设置于所述车体内，用于控制所述车体移动；所述测距传感器设置于所述车体外周缘，用于测量所述车体外缘与周围物体的距离；所述处理模块安装于所述车体内，用于根据所述距离向所述控制模块输出控制指令。 3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，包括：导轨和滑块，所述导轨设置于所述横梁上；所述滑块设置于所述导轨上，并沿所述导轨滑动，所述货叉安装于所述滑块上；优选地，包括：第一行星减速器和第二行星减速器，所述第一行星减速器的输出轴与所述货叉转动连接，用于驱动所述货叉在所述第一状态和所述第二状态间切换；所述第二行星减速器的输出轴与所述货叉驱动连接，用于驱动两所述叉臂相向或相远离移动；优选地，包括：立柱，所述立柱的一端设置于所述车体上为固定端，另一端向所述车体外延伸形成自由端；所述横梁与所述立柱为可移动连接，所述横梁沿所述立柱的纵向上、下移动；所述立柱的自由端绕所述固定端转动；优选地，包括：成对设置的平衡架，所述平衡架一端与所述车体的底部外侧连接，另一端垂直所述车体向外延伸形成延伸端；至少2个所述辅助万向轮分别设置于所述平衡架的延伸端底面上；优选地，所述动力万向轮的安装位置构成三角形；优选地，所述动力万向轮包括：滚轮、轮座和轮架，所述滚轮安装于所述轮架的驱动轴上；所述轮架转动安装于所述轮座下；所述轮座与所述车体相连接；所述轮架的旋转面与所述轮座横向面平行。 4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，所述导轨包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述横梁纵向相互平行间隔设置；所述滑块跨设于所述第一导轨和所述第二导轨上。 5.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，包括：齿轮、齿条和货叉安装座，所述叉臂安装于所述货叉安装座上；所述齿条安装于所述横梁上；所述第二行星减速器的输出轴与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合并带动所述货叉安装座沿所述齿条移动；优选地，包括：货叉翻转电机和货叉夹紧电机，所述货叉翻转电机的输出端与所述第一行星减速器输入端相连接；所述货叉夹紧电机输出端与所述第二行星减速器输入端相连接。 6.根据权利要求5所述的智能叉车，其特征在于，所述第一行星减速器安装于所述货叉安装座上。 7.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，所述立柱的中心轴与所述车体的中心轴重合；优选地，所述货叉设置于两所述平衡架之间。 8.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，至少2个所述辅助万向轮相对所述平衡架的延伸端对称地设置于所述车体的底面上。 9.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，包括：驱动传动系统和转向传动系统，所述驱动传动系统用于驱动所述滚轮转动；所述转向传动系统用于驱动所述滚轮转向。 10.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，所述叉臂包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和所述第二叉臂的横向移动范围在所述平衡架之间。
所属类别：	发明专利