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原文传递可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备

专利名称：	可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备
摘要：	公开了一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备。该可移动设备的控制方法包括：确定驾乘空间内的温度信息；当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息；确定与座位信息相对应的用户的生理信息；基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。本申请实施例能够基于用户的实际生理状态控制可移动设备的工作状态，因此，与现有可移动设备的控制方法相比，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态更合理地控制可移动设备的工作状态，进而有效保障了用户的安全，并且进一步避免了交通事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人：	田振华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356239.5
公开号：	CN110077396A
代理机构：	北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：	孟潭
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318
主权项：	1.一种可移动设备的控制方法，包括：确定驾乘空间内的温度信息；当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息；确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息；基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息，包括：当所述温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定所述驾乘空间内的座位信息。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息，包括：基于所述座位信息确定所述用户所处的位置；向所述用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号；基于所述毫米波信号确定所述用户的呼吸及心跳信息。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息，包括：基于所述座位信息确定所述用户所处的位置；基于摄像装置及所述用户所处的位置确定所述用户的面部信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态，包括：当基于所述座位信息确定所述用户处于第一位置预设范围时，确定所述用户为驾驶者；当确定所述用户为驾驶者，且所述用户的生理信息处于第一预设状态时，控制所述可移动设备至第一工作状态。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第一工作状态，包括：控制所述可移动设备的刹车系统至第一制动状态；控制所述可移动设备的照明系统至第一照射状态。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第一工作状态，还包括：控制所述可移动设备的声音报警系统至第一报警状态。 8.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态，包括：当基于所述座位信息确定所述用户处于第二位置预设范围时，确定所述用户为乘坐者；当确定所述用户为乘坐者，且所述用户的生理信息处于第二预设状态时，控制所述可移动设备至第二工作状态。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第二工作状态，包括：控制所述可移动设备的声音报警系统至第二报警状态；控制所述可移动设备的车窗系统至第二开启状态。 10.一种可移动设备的控制装置，包括：温度信息确定模块，用于确定驾乘空间内的温度信息；座位信息确定模块，用于当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息；生理信息确定模块，用于确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息；控制模块，用于基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态。 11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9任一所述的可移动设备的控制方法。 12.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述权利要求1-9任一所述的可移动设备的控制方法。
所属类别：	发明专利