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原文传递一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手及码垛线

专利名称：	一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手及码垛线
摘要：	本实用新型涉及一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，包括安装座，以及安装在安装座两侧的抓取机构和压箱机构，抓取机构用于抓取所述纸箱，压箱机构用于从纸箱的上方压紧所述纸箱；抓取机构包括抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构安装在所述安装座上，所述抓手在所述抓手驱动机构的作用下沿所述安装座横向移动；所述压箱机构包括两个分别设于所述抓取机构两侧的压箱机构本体，所述压箱机构本体包括压板和带动所述压板上下移动的压板驱动机构；还涉及一种码垛线，包括码垛机器人和输送线，所述码垛机器人上安装有上述码垛机械手，机械手采用两个压箱机构本体，包括两个压板和两个分别带动其上下移动的压板驱动机构，解决了驱动不同步的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东鲁花集团有限公司
发明人：	孙东伟;宫旭洲;杜祖波;朱作君;宫健太;谢建福
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822047165.0
公开号：	CN209193095U
代理机构：	烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘志毅
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	265200 山东省烟台市莱阳市龙门东路39号
主权项：	1.一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，包括安装座，以及安装在所述安装座两侧的抓取机构和压箱机构，所述抓取机构用于抓取所述纸箱，所述压箱机构用于从所述纸箱的上方压紧所述纸箱；所述抓取机构包括抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构安装在所述安装座上，所述抓手在所述抓手驱动机构的作用能够沿所述安装座横向移动；所述压箱机构包括两个分别设于所述抓取机构两侧的压箱机构本体，所述压箱机构本体包括压板和带动所述压板上下移动的压板驱动机构。 2.根据权利要求1所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述抓手驱动机构为横向放置的抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸的缸体固定在所述安装座上，所述抓手驱动气缸的活塞杆连接所述抓手的上端。 3.根据权利要求2所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述抓手包括爪臂和多个并列设置的呈L型的爪齿，多个所述爪齿的上端通过固定板连接，所述固定板与所述爪臂的下端连接，所述爪臂的上端与所述抓手驱动气缸的活塞杆连接。 4.根据权利要求1所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述压板驱动机构为竖向放置的压板驱动气缸，所述压板驱动气缸的缸体安装在所述安装座上，所述压板驱动气缸的活塞杆连接所述压板。 5.根据权利要求4所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述压板驱动气缸的活塞杆通过调节组件与压板连接，所述调节组件包括调节螺杆、调节螺母和水平设置的调节平板，所述调节螺杆穿过所述调节平板，且所述调节螺杆的下端与所述压板连接；所述调节螺母与所述调节螺杆相适配，且所述调节螺母设于所述调节平板的上方，所述压板驱动气缸的活塞杆下端与所述调节平板连接。 6.根据权利要求3所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，还包括推箱机构，所述推箱机构包括推箱板和带动所述推箱板横向移动的推箱驱动机构，所述推箱驱动机构通过推箱连杆安装在所述安装座上；所述推箱板设于所述爪齿的上方，且设于所述压板的下方。 7.根据权利要求1-5任一项所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，还包括设置在所述压箱机构一侧的挡板机构，所述挡板机构包括挡板和带动所述挡板上下移动的挡板驱动气缸。 8.根据权利要求7所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述挡板呈倒L型。 9.根据权利要求1-5任一项所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，还包括设于所述安装座中部的连接座，所述连接座用于连接码垛机器人。 10.一种适用于多规格纸箱的包装码垛线，包括输送机构和码垛机器人，所述输送机构包括输送机架和设于所述输送机架上的多个输送托辊，多个输送托辊有链轮机构带动，其特征在于，所述码垛机器人上安装有权利要求1-9任一项所述的机械手，所述输送机构还包括设于输送托辊一侧的侧挡板和设于所述输送托辊输出端的端挡板。
所属类别：	实用新型