专利名称: |
一种全自动汽车清洁机 |
摘要: |
一种全自动汽车清洁机,包括有机架、移动架、喷淋装置、擦干装置和控制模块,所述机架有两根纵向且水平设置的横杆,所述移动架由移动架驱动电机驱动而沿着横杆做相对机架的前后移动,所述喷淋装置和擦干装置设置在移动架上并由控制模块控制清洁汽车,所述控制模块、移动架驱动电机与电源构成回路,所述移动架上设置有保持移动架平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架快速停下的制动装置,其优点在于:本发明消除了移动架两端不同步的问题,能满足移动架、顶部喷杆等的高速运行要求,并且消除了高速运行时跑偏脱轨坠落砸车的事故隐患,制造成本低,安装、维护较为方便;本发明采用绳轮结构实现移动架的制动,结构新颖、重量轻、成本低。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波中令清洁技术有限公司 |
发明人: |
王会才;魏锋勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-01-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810093726.2 |
公开号: |
CN110091835A |
分类号: |
B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦367室 |
主权项: |
1.一种全自动汽车清洁机,包括有机架(1)、移动架(2)、喷淋装置、擦干装置(4)和控制模块,所述机架(1)有两根纵向且水平设置的横杆(11),所述移动架(2)由移动架驱动电机(21)驱动而沿着横杆(11)做相对机架(1)的前后移动,所述喷淋装置和擦干装置(4)设置在移动架(2)上并由控制模块控制清洁汽车,所述控制模块、移动架驱动电机(21)与电源构成回路,其特征在于:所述移动架(2)上设置有保持移动架(2)平稳移动的同步装置和限位装置以及能使移动架(2)快速停下的制动装置; 上述同步装置结构为,所述移动架(2)的端部(22)的前端面和后端面上分别固定有一根牵引绳(6),两根牵引绳(6)的另一端经过固定在机架(1)上的换向轮(13)变向后再与移动架(2)的另一端的后端面、前端面分别固结; 上述限位装置结构为,所述移动架(2)的两个端部(22)的下部分别固定有水平设置且滚珠朝向横杆(11)的万向轮(23),所述万向轮(23)的滚珠靠近或顶触在横杆(11)的侧壁上,当移动架(2)横向侧滑时,所述万向轮(23)顶触在横杆(11)上使移动架(2)保持平稳移动; 上述制动装置结构为,所述移动架(2)上设置有制动轮(24)及相应的制动器,所述制动轮(24)的周面上设置有凹槽,所述凹槽中缠绕有制动绳(61),所述制动绳(61)呈张紧状态且制动绳(61)的两端固定在机架(1)的两端,所述制动轮(24)与制动器联结,所述制动器与移动架驱动电机(21)保持同步启停。 2.根据权利要求1所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述移动架(2)由移动架驱动电机(21)驱动而沿着横杆(11)做相对机架(1)的前后移动的具体结构是:移动架(2)的一端或两端的底面上设置有滚轮(25),所述滚轮(25)支撑着移动架(2)在横杆(11)的顶面上前后滚动,所述滚轮(25)与移动架驱动电机(21)联结,具体方式是:所述滚轮(25)的一侧同轴设置有传动齿轮(26),所述移动架驱动电机(21)设置在移动架(2)的端部(22)的顶面上,所述移动架驱动电机(21)的输出轴上设置有驱动齿轮(27),所述驱动齿轮(27)通过齿轮带(28)与传动齿轮(26)相连接。 3.根据权利要求2所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述制动轮(24)设置在移动架(2)的端部(22)的底面上,且制动轮(24)与滚轮(25)同轴设置。 4.根据权利要求1至3中任一所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述喷淋装置包括有横向水平设置的顶部喷杆(31)、竖向设置的左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33),所述顶部喷杆(31)、左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)上分别分布有朝向汽车车身的喷嘴(3),所述喷嘴(3)与清洗液源相连通,所述顶部喷杆(31)、左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)分别与喷杆驱动电机相连接,所述喷杆驱动电机与控制模块、电源构成回路,所述喷杆驱动电机包括驱动顶部喷杆(31)上下移动的升降驱动电机(5)和驱动左竖向喷杆(32)、右竖向喷杆(32)水平移动的水平驱动电机。 5.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:升降驱动电机(5)驱动顶部喷杆(31)的具体结构为,在移动架(2)的两端分别竖向设置有一根导向杆(34),两根导向杆(34)相互平行,所述导向杆(34)上分别套置有能沿导向杆杆体上下滑动的滑套(35),所述顶部喷杆(31)的两端分别通过水平的转轴结构与滑套(35)相连接,所述升降驱动电机(5)设置在移动架(2)上,所述升降驱动电机(5)的输出轴与卷筒(51)传动相联结,所述卷筒(51)上固定有拉绳(52),所述拉绳(52)的端部经变向轮换向后与滑套(35)相固定。 6.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:水平驱动电机驱动左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(32)水平移动的具体结构为,在移动架(2)上固定有水平的导轨(36)和抗扭杆(37),所述抗扭杆(37)位于导轨(36)的上方,所述左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)的上部分别设置有导向块(38),所述导向块(38)能水平移动地穿置在抗扭杆(37)和导轨(36)上,所述导向块(38)与水平驱动电机传动相连接。 7.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述左竖向喷杆(32)和右竖向喷杆(33)为中空的杆体,杆体内腔中设置有能沿杆体内壁上下移动的内套管(7),所述内套管(7)的外壁与杆体内壁相贴合而密封,内套管(7)上有上下分布的流通孔(71),所述喷嘴(3)的大小与形状相同,上下喷嘴(3)之间的距离相等,喷嘴(3)的数目与流通孔(71)的数目相同,所述流通孔(71)为竖向腰形孔,从上至下分布的竖向腰形孔的竖向距离逐渐由短变长,且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最底下竖向腰型孔的竖向开口长度(H1),所述内套管(7)的内腔与清洗液源相连通,在所述杆体上设置有驱动内套管(7)沿杆体内壁上下移动的内套管驱动机构,所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机(72)与控制模块相连接,当所述内套管(7)逐渐向下移动时,所述内套管(7)中的流通孔(71)由下至上逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开,使流通孔(71)中的水从喷嘴(3)中喷出,当内套管(7)向下移动至最低处时,所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部一一对齐而全部打开,当所述内套管(7)逐渐向上移动时,所述内套管(7)中的流通孔(71)由下至上逐渐与喷嘴(3)错位而关闭,使喷嘴(3)由上至下逐个关闭,当内套管(7)向上移动至最高处时,所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部错位而使喷嘴(3)全部关闭。 8.根据权利要求4所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述顶部喷杆(31)包括左杆体和右杆体,左杆体和右杆体的内腔中分别设置有能沿杆体内壁左右移动的左内套管和右内套管,左内套管和右内套管的外壁分别与左杆体和右杆体的内壁相贴合而密封,左内套管和右内套管上分别分布有左右分布的流通孔(71),所述喷嘴(3)的大小与形状相同,相邻喷嘴(3)之间的距离相等,左右喷嘴(3)的数目与对应内套管上的流通孔(71)的数目相同,所述流通孔(71)为横向腰形孔,左内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由短变长,且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最右端横向腰型孔的横向开口长度(H2),右内套管上从左至右分布的横向腰形孔的横向距离逐渐由长变短,且两个喷嘴(3)之间的间隔距离(L)要大于最左端横向腰型孔的横向开口长度(H2),左内套管的右端通过金属定位软管(8)与右内套管的左端相连通而一同左右移动,所述金属定位软管(8)与清洗液源相连通,在所述喷杆(1)上设置有驱动左内套管和右内套管沿喷杆内壁左右移动的内套管驱动机构,所述内套管驱动机构中的内套管驱动电机(72)与程控电路相连接,当所述左内套管和右内套管逐渐向左移动时,左内套管的流通孔(71)由右至左逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开,右内套管的流通孔(71)由左至右逐渐与喷嘴(3)相对齐而打开,当左内套管和右内套管移动到最左端时,所有喷嘴(3)与流通孔(71)对齐而全部打开,当左内套管和右内套管逐渐向右移动时,左内套管的流通孔(71)由左至右逐渐与喷嘴(3)错位而关闭,右内套管的流通孔(71)由右至左逐渐与喷嘴(3)错位而关闭,当左内套管和右内套管移动到最右端时,所述喷嘴(3)与流通孔(71)全部错位而使喷嘴(3)全部关闭。 9.根据权利要求2或3所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述的移动架(2)上设置有不与移动架驱动电机(21)相联结的辅助轮(29),所述辅助轮(29)随移动架(2)移动而在横杆(11)滚动,所述辅助轮(29)上同轴设置有制动轮(24),所述制动轮(24)与相应的制动器相连接。 10.根据权利要求1至3中任一所述的全自动汽车清洁机,其特征在于:所述横杆(11)的两端分别与竖直设置的立柱(12)相连接,所述横杆(11)的中部通过张紧的拉索(14)与立柱(12)的上部相连接。 |
所属类别: |
发明专利 |