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原文传递一种电缆零头线智能存储货架

专利名称：	一种电缆零头线智能存储货架
摘要：	本实用新型涉及电缆领域，具体是一种电缆零头线智能存储货架，包括安装面板和电缆挂钩，安装面板为竖直安装面板，安装面板的下端固定，安装面板的一侧设有有多个电缆挂钩，电缆挂钩上均安装有感应器，安装面板安装有电缆挂钩的一侧设有滑行轨道，滑行轨道平行与安装面板且水平设置，滑行轨道中滑动安装有机器人装置，机器人装置上设有电缆零头线取放的机械臂装置，该电缆零头线智能存储货架自动化程度高，采用智能机器人，提高了电缆零头线的存放工作效率高，取零头线的时间大大缩短，存储准确率高，无需二次核对，大大节约场地，零头线堆放方式从落地式改为立体式，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江元通线缆制造有限公司
发明人：	江平;黄建卫;邵千俊;王登峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822014036.1
公开号：	CN209209617U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区崇贤镇陆家桥
主权项：	1.一种电缆零头线智能存储货架，包括安装面板（1）和电缆挂钩（2），其特征在于，所述安装面板（1）为竖直安装面板，安装面板（1）的下端固定，所述安装面板（1）的一侧设有有多个电缆挂钩（2），电缆挂钩（2）上均安装有感应器，电缆挂钩（2）呈矩阵排布固定安装在安装面板（1）上，所述安装面板（1）安装有电缆挂钩（2）的一侧设有滑行轨道（5），所述滑行轨道（5）平行与安装面板（1）且水平设置，所述滑行轨道（5）中滑动安装有机器人装置（4），机器人装置（4）上设有电缆零头线取放的机械臂装置，机器人装置（4）中设有识别电缆挂钩（2）上感应器和电性控制机械臂装置的控制模块，机器人装置（4）中设有无线传输装置，机器人装置（4）的控制模块通过无线传输装置连接中央控制端。 2.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述安装面板（1）为墙面。 3.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述滑行轨道（5）的材质为20#工字钢，滑行轨道（5）的两端通过刚性悬挂装置固定。 4.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述机器人装置（4）上设有在滑行轨道（5）中运动的移动机构，机器人装置（4）内设有驱动移动机构的驱动电机，驱动电机电性连接机器人装置（4）内的控制模块。 5.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述机器人装置（4）上的机械臂装置包括前后机械臂（3）和上下机械臂（6）。 6.根据权利要求5所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述前后机械臂（3）和上下机械臂（6）为丝杆丝套结构，机器人装置（4）上安装有用于前后移动和上下移动的丝杆，丝杆上配备有丝套，丝套上安装电缆夹具，机器人装置（4）上分别设有用于控制前后机械臂（3）和上下机械臂（6）运动的电机，所述电机电性连接在机器人装置（4）内的控制模块。 7.根据权利要求1所述的电缆零头线智能存储货架，其特征在于，所述滑行轨道（5）上安装的机器人装置（4）的数目为一个或多个。
所属类别：	实用新型