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原文传递作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆

专利名称：	作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆
摘要：	控制器使显示器的画面上显示作业车辆的当前位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号。控制器将接收到第一输入信号时的作业车辆的位置决定为第一位置。控制器使显示器的画面上显示第一位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号。控制器将接收到第二输入信号时的作业车辆的位置决定为第二位置。控制器基于至少包含第一位置与第二位置的基准位置信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	原田纯仁;山本茂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005287.3
公开号：	CN110114535A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张思宝
分类号：	E02F3/85(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业车辆的控制系统，是具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：显示器；输入装置；控制器，其与所述显示器以及所述输入装置进行通信；所述控制器使所述显示器的画面上显示所述作业车辆的当前位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号，所述控制器将接收到所述第一输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第一位置，所述控制器使所述显示器的所述画面上显示所述第一位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号，所述控制器将接收到所述第二输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第二位置，所述控制器基于至少包含所述第一位置与所述第二位置的基准位置信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。 2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器将通过所述第一位置与所述第二位置的平面决定为所述目标设计面。 3.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的方向。 4.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的纵坡度。 5.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第三输入信号，所述控制器将接收到所述第三输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第三位置，所述基准位置信息还包含所述第三位置。 6.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的设定操作的设定信号，所述控制器基于所述设定信号变更所述目标设计面的方向和/或坡度。 7.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器按照所述目标设计面控制所述工作装置。 8.一种工作装置的目标轨迹设定方法，是使用输入装置与显示器设定作业车辆的工作装置的目标轨迹的方法，其特征在于，包括：在所述显示器的画面上显示所述作业车辆的当前位置；从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号；将接收到所述第一输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第一位置；在所述显示器的所述画面上显示所述第一位置；从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号；将接收到所述第二输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第二位置；基于至少包含所述第一位置与所述第二位置的基准位置信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。 9.根据权利要求8所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，决定所述目标设计面包括：将通过所述第一位置与所述第二位置的平面决定为所述目标设计面。 10.根据权利要求8所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，决定所述目标设计面包括：根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的方向。 11.根据权利要求8所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，决定所述目标设计面包括：根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的纵坡度。 12.根据权利要求8所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，还包括：从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第三输入信号；将接收到所述第三输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第三位置；所述基准位置信息还包含所述第三位置。 13.根据权利要求8所述的工作装置的目标轨迹设定方法，其特征在于，还包括：从所述输入装置接收表示操作人员的设定操作的设定信号；基于所述设定信号变更所述目标设计面的方向和/或坡度。 14.一种作业车辆，其特征在于，具备：工作装置；显示器；输入装置；控制器，其与所述显示器以及所述输入装置进行通信；所述控制器使所述显示器的画面上显示作业车辆的当前位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号，所述控制器将接收到所述第一输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第一位置，所述控制器使所述显示器的所述画面上显示所述第一位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号，所述控制器将接收到所述第二输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第二位置，所述控制器基于至少包含所述第一位置与所述第二位置的基准位置信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面，所述控制器按照所述目标设计面控制所述工作装置。 15.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器将通过所述第一位置与所述第二位置的平面决定为所述目标设计面。 16.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的方向。 17.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器根据所述基准位置信息决定所述目标设计面的纵坡度。 18.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第三输入信号，所述控制器将接收到所述第三输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第三位置，所述基准位置信息还包含所述第三位置。 19.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的设定操作的设定信号，所述控制器基于所述设定信号变更所述目标设计面的方向和/或坡度。
所属类别：	发明专利