详情

原文传递一种检测车辆制动异常的方法、装置

专利名称：	一种检测车辆制动异常的方法、装置
摘要：	本发明提供一种检测车辆制动异常的方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。本发明能够避免数据延迟，进一步提高制动异常检测的实时性以及准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	杨凯;张磊;张宏达;王柏生;陈卓;曲宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910349954.6
公开号：	CN110103931A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	田宏宾
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种检测车辆制动异常的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望制动值为控制所述车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移；所述实际制动值为所述车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述期望制动值是否满足第一预设条件包括：确定在预设时段内大于等于预设制动值的期望制动值的持续出现次数是否大于等于预设次数值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件包括：确定每次获取的实际制动值是否为0。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在制动过程结束或者确定车辆出现制动异常的故障之后，使所述制动异常参数的值归零。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆出现制动异常的故障后，还包括：向所述车辆发送紧急驻车指令，以控制所述车辆进行紧急驻车；或者向车内用户发出警告，以提示车内人员手动进行紧急驻车。 7.一种检测车辆制动异常的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取车辆接收到的制动指令，所述制动指令包括期望制动值；第二获取单元，用于确定所述期望制动值是否满足第一预设条件，若是，则获取所述车辆在开始制动后的实际制动值；确定单元，用于确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件，若是，增加制动异常参数的值，并在所述制动异常参数的值大于等于预设参数值时，确定所述车辆出现制动异常的故障。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述期望制动值为控制所述车辆制动时踏下车辆制动踏板的期望位移；所述实际制动值为所述车辆在制动过程中踏下车辆制动踏板的实际位移。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元在确定所述期望制动值是否满足第一预设条件时，具体执行：确定在预设时段内大于等于预设制动值的期望制动值的持续出现次数是否大于等于预设次数值。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元在确定每次获取的实际制动值是否满足第二预设条件时，具体执行：确定每次获取的实际制动值是否为0。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元还执行：在制动过程结束或者确定车辆出现制动异常的故障之后，使所述制动异常参数的值归零。 12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在确定单元确定所述车辆出现制动异常的故障后，还执行：向所述车辆发送紧急驻车指令，以控制所述车辆进行紧急驻车；或者向车内用户发出警告，以提示车内人员手动进行紧急驻车。 13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利