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原文传递一种轨道车辆及其轨道车轮系统

专利名称：	一种轨道车辆及其轨道车轮系统
摘要：	本发明公开了一种轨道车轮系统，包括用于与轨道配合连接的导向轮，导向轮与固定架转动连接，固定架上设置有用于获取轨道车轮系统当前位置与下一位置的相对偏转角的图像采集系统，图像采集系统与控制系统连接，固定架安装在转动系统的转轴上，控制系统根据图像采集系统发送的相对偏转角控制转动系统转动相应角度，以使导向轮旋转相应角度。本发明提供的轨道车轮系统可以通过不同曲率以及偏转角的弯道，可以连续长距离运行，扩展了该轨道车轮系统的应用范围。本发明还公开了一种包括上述轨道车轮系统的轨道车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车有限公司
发明人：	索建国;蒋济雄;叶彪;蒋忠城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910434739.6
公开号：	CN110103995A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B61B12/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B12
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园
主权项：	1.一种轨道车轮系统，其特征在于，包括用于与轨道配合连接的导向轮(7)，所述导向轮(7)与固定架(6)转动连接，所述固定架(6)上设置有用于获取所述轨道车轮系统当前位置与下一位置的相对偏转角的图像采集系统(3)，所述图像采集系统(3)与控制系统连接，所述固定架(6)安装在转动系统(1)的转轴上，所述控制系统根据所述图像采集系统(3)发送的所述相对偏转角控制所述转动系统(1)转动相应角度，以使所述导向轮(7)旋转相应角度。 2.根据权利要求1所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述导向轮(7)与设置于所述导向轮(7)内部的轮毂电机(4)连接，所述轮毂电机(4)用于驱动所述导向轮(7)沿所述轨道运动。 3.根据权利要求2所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述导向轮(7)包括两块环形外板、分别与两块所述环形外板通过弹性部件连接的两块环形内板，以及与所述环形外板相连接以带动所述环形外板滚动的转轴，两块所述环形内板的间隙与所述转轴所形成的凹槽用于与所述轨道相匹配卡接。 4.根据权利要求3所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述弹性部件为压缩弹簧(5)。 5.根据权利要求1所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述转动系统(1)包括力矩电机，且所述力矩电机通过联轴器(2)与所述固定架(6)连接。 6.根据权利要求1所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述控制系统上设置有用于确定所述轨道车轮系统位置的定位系统。 7.根据权利要求6所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述定位系统为GPS。 8.根据权利要求1至7任一项所述的轨道车轮系统，其特征在于，所述图像采集系统(3)包括采集系统和数据处理系统，所述采集系统用于获取所述轨道车轮系统当前位置与下一位置的图像，所述数据处理系统用于根据所述图像实时计算所述相对偏转角，且所述数据处理系统与所述控制系统在数据上相连接。 9.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体(8)，所述车体(8)上设置有权利要求1至8任一项所述的轨道车轮系统。
所属类别：	发明专利