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原文传递一种球体球面展开装置

专利名称：	一种球体球面展开装置
摘要：	本实用新型公开了一种球体球面展开装置，其要点是：包括摩擦盘、摩擦盘驱动装置、球体托盘组件和底板。球体托盘组件包括球体位移转盘，球体位移转盘转动设置在摩擦盘的上方。球体位移转盘上设有贯穿其上下的球体限位孔，球体限位孔的孔径与球体的直径相对应。球体中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。位移转盘用于改变球体在水平面中的位移以变换工位，球体在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在底板上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州光电技术研究所
发明人：	王伟辉;王俊献;傅艳红;朱锦程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822197113.1
公开号：	CN209247658U
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐琳淞
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	213164 江苏省常州市常武中路801号惠研楼南楼4楼
主权项：	1.一种球体球面展开装置，其特征在于：包括摩擦盘、摩擦盘驱动装置、球体托盘组件和底板；球体托盘组件包括球体位移转盘，球体位移转盘转动设置在摩擦盘的上方；球体位移转盘上设有贯穿其上下的球体限位孔，球体限位孔的孔径与球体的直径相对应；球体中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触；位移转盘用于改变球体在水平面中的位移以变换工位，球体在球体限位孔中能自由转动；摩擦盘驱动装置设置在底板上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动；由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。 2.根据权利要求1所述的球体球面展开装置，其特征在于：摩擦盘表面采用聚氨酯材料制成。 3.根据权利要求1所述的球体球面展开装置，其特征在于：摩擦盘的后部设有贯穿其上下的开口向后的出料缺口；出料缺口中设有可以开合的活动板，活动板左端铰接连接在摩擦盘上，将摩擦盘的出料缺口封住，由气缸驱动活动板实现翻转开合。 4.根据权利要求3所述的球体球面展开装置，其特征在于：活动板上设有导料槽。 5.根据权利要求1至4之一所述的球体球面展开装置，其特征在于：摩擦盘驱动装置包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；X轴驱动组件设置在底板上，Y轴驱动组件设置在X轴组件的X轴移动座上，由X轴驱动组件和Y轴驱动组件实现摩擦盘在同一水平面中沿X轴Y轴运动。 6.根据权利要求5所述的球体球面展开装置，其特征在于：X轴驱动组件还包括X轴步进电机、X轴丝杆、X轴滚珠丝杆螺母、X轴丝杆螺母座和X轴直线滑动单元；X轴步进电机由其电机壳通过相应的X轴电机安装座固定设在底板的后部右侧上，其电机轴向左伸出；X轴丝杆通过相应的丝杆轴承座沿左右向转动设置在底板的后部上；X轴丝杆的右端通过联轴器与X轴步进电机的电机轴传动连接；X轴滚珠丝杆螺母设置在X轴丝杆上；X轴丝杆螺母座固定设置在X轴滚珠丝杆螺母上；X轴直线滑动单元有2组，2组X轴直线滑动单元均采用SBR圆导轨；2组X轴直线滑动单元从前至后相互平行设置在底板上；X轴直线滑动单元的底座固定设在底板上；X轴移动座固定设置在2组X轴直线滑动单元的滑块上；X轴移动座与X轴丝杆螺母座固定连接，从而由X轴步进电机驱动X轴移动座沿X轴直线滑动单元左右运动。 7.根据权利要求5所述的球体球面展开装置，其特征在于：Y轴驱动组件包括Y轴步进电机、Y轴丝杆、Y轴滚珠丝杆螺母、Y轴丝杆螺母座、Y轴移动座、Y轴直线滑动单元和Y轴安装板；Y轴安装板固定设置在X轴驱动组件的X轴移动座的上侧上；Y轴步进电机由其电机壳通过相应的Y轴电机安装座固定设在Y轴安装板的后部右侧上，其电机轴向前伸出；Y轴丝杆通过相应的丝杆轴承座沿前后向转动设置在Y轴安装板的左部上；Y轴丝杆的后端通过联轴器与Y轴步进电机的电机轴传动连接；Y轴滚珠丝杆螺母设置在Y轴丝杆上；Y轴丝杆螺母座固定设置在Y轴滚珠丝杆螺母上；Y轴直线滑动单元有2组，2组Y轴直线滑动单元均采用SBR圆导轨；2组Y轴直线滑动单元从左至右相互平行设置在Y轴安装板上；Y轴直线滑动单元的底座固定设在X轴移动座上；Y轴移动座固定设置在2组Y轴直线滑动单元的滑块上；Y轴移动座与Y轴丝杆螺母座固定连接，从而由Y轴步进电机驱动Y轴移动座沿Y轴直线滑动单元前后运动；摩擦盘固定设置在Y轴移动座的上侧上。 8.根据权利要求1至4之一所述的球体球面展开装置，其特征在于：球体托盘组件还包括旋转步进电机和转盘安装轴；摩擦盘为正方形，摩擦盘的边长大于球体位移转盘的直径与待测球体的2倍大圆周长之和；旋转步进电机的电机轴朝向下方设置；转盘安装轴通过连轴器传动连接在旋转步进电机的电机轴上；球体位移转盘可拆卸同轴固定设置在转盘安装轴的下端上；球体位移转盘沿其周向等间隔角度设有一组贯穿其上下的球体限位孔；球体的球心位于球体限位孔中。 9.根据权利要求8所述的球体球面展开装置，其特征在于：球体托盘组件的球体位移转盘的球体限位孔的上侧设有导向座，导向座设有贯穿其上下的中央通孔，中央通孔的直径与球体限位孔的直径相同，且中央通孔与球体限位孔同轴设置；导向座的内孔壁上端设有倒圆角。 10.根据权利要求9所述的球体球面展开装置，其特征在于：球体托盘组件的球体位移转盘的球体限位孔的孔径大于球体的直径0.1毫米至2.0毫米；球体限位孔的深度为1.0毫米至3.0毫米；导向座向上高出球体位移转盘的上表面的距离0.5毫米至1.5毫米。
所属类别：	实用新型