详情

原文传递一种自平衡电动车

专利名称：	一种自平衡电动车
摘要：	本发明涉及一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，该电动车通过自平衡系统的检测和调整达到电动车的自平衡，提高电动车骑行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	陈劲松
发明人：	陈劲松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201810151844.4
公开号：	CN110116771A
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	611430 四川省成都市新津县五津镇岳巷子75号
主权项：	1.一种自平衡电动车，包括T形把(1)、车架(2)、头管(5)、前叉立管(6)、前叉立管齿轮(4)、前叉电机(9)、前叉电机齿轮(3)、前叉(7)、前轮(8)、重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)、速度检测模块(14)、电池(10)、后叉(16)、后轮(15)、轮毂电机(17)、鞍管(18)、鞍座(19)，其特征是：所述T形把(1)和车架(2)固定连接，头管(5)和车架(2)固定连接，前叉立管(6)套在头管(5)内，前叉(7)和前叉立管(6)固定连接，前轮(8)安装在前叉(7)上，前叉电机(9)安装在头管(5)上，前叉电机(9)和前叉电机齿轮(3)固定连接，前叉立管(6)和前叉立管齿轮(4)固定连接，前叉立管齿轮(4)和前叉电机齿轮(3)啮合，重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)和电池(10)安装在车架(2)上，鞍管(18)和车架(2)固定连接，鞍座(19)安装在鞍管(18)上，后叉(16)和车架(2)固定连接，后轮(15)安装在后叉(16)上，轮毂电机(17)设置在后轮(15)上。 2.根据权利要求(1)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述重力和加速度检测模块(11)检测电动车的重力和加速度数据，并将数据传导给处理器(12)，处理器(12)进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器(13)，控制器(13)向前叉电机(9)和轮毂电机(17)发出运转指令，前叉电机(9)和轮毂电机(17)接收到指令后，按控制器(13)指令运行。 3.根据权利要求(1)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述后轮(15)安装有速度检测模块(14)。 4.根据权利要求(3)所述的一种自平衡电动车，其特征是：所述重力和加速度检测模块(11)检测电动车的重力和加速度数据，并将数据传导给处理器(12)，速度检测模块(14)检测电动车的速度数据，并将数据传导给处理器(12)，处理器(12)进行数据运算处理，并将运算结果传导给控制器(13)，控制器(13)向前叉电机(9)和轮毂电机(17)发出运转指令，前叉电机(9)和轮毂电机(17)接收到指令后，按控制器(13)指令运行。
所属类别：	发明专利