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原文传递电阻片整片检测装置及检测方法

专利名称：	电阻片整片检测装置及检测方法
摘要：	本发明属于电子元器件技术领域，涉及一种电阻片整片检测装置及方法。本发明的电阻片整片检测装置，包括：用于采集电阻图像的图像获取模块，用于对图像进行边缘检测的边缘检测模块，用于矫正图像的矫正模块，用于匹配图像原点的原点匹配模块，用于检测一字线的一字线检测模块，用于检测剥离线的剥离线检测模块，以及用于检测电极的电极检测模块。本发明采用硬件背光投射以增加图像的准确性，并在找线的步骤使用了间隔扫描点和直线拟合最优化的方法将误差在一个像素点内，调整参数N可以在保证精度的前提下减少运算量，提高运行速度，是一种稳定性好、精度高、运行速度佳，且满足工业生产要求的检测装置和方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡和博永新科技有限公司
发明人：	李永传;杨从新;梁爽;冯军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350382.3
公开号：	CN110132978A
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯;葛莉华
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号大学科技园立业楼D区106号房
主权项：	1.一种电阻片整片检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于采集获得待检测电阻的图像；边缘检测模块，用于对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘；矫正模块，用于矫正电阻片图像；原点匹配模块，用于匹配待检测电阻片图像的原点；一字线检测模块，用于检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印；剥离线检测模块，用于检测电阻片的剥离线位置；以及电极检测模块，用于检测电极的位置和形状是否符合设计要求。 2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述边缘检测模块包括上边沿分割模块，其用于选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；或，所述矫正模块，用于根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；或，所述原点匹配模块，用于预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；或，所述一字线检测模块，用于根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，所述剥离线检测模块，用于先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；或，所述电极检测模块，用于将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；或，所述剥离线检测模块，用于检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。 3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述边缘检测模块，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域，在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数： F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y] 当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。 4.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括距离检测模块，用于计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝\|S1-S2\|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。 5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。 6.一种电阻片整片检测方法，其特征在于，包括： S1图像获取的步骤，通过相机采集获得待检测电阻的图像； S2边缘检测的步骤，对采集的图像进行边缘检测，以获得电阻片的边缘； S3矫正的步骤，对电阻片图像进行矫正； S4原点匹配的步骤，通过模板匹配待检测电阻片图像的原点， S5一字线检测的步骤，检测电阻片的一字线位置是否正确以及是否存在漏印； S6剥离线检测的步骤，检测电阻片的剥离线位置；以及 S7电极检测的步骤，检测电极的位置和形状是否符合设计要求。 7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述边缘检测的步骤包括上边沿分割的步骤，选择上边沿所处的两个不同且相距相对远的aoi区域，通过间隔画线分割法得到电阻片的上边沿线，以实现电阻片的上边沿分割；或，所述矫正的步骤，根据得到的上边沿线的角度，对图片进行仿射变换，使电阻片转正；或，所述原点匹配的步骤，预先保持一张标准片的模板，然后在转正的图片左上角区域中进行模板匹配，匹配值最小的点判定为电池片的基准点；如果计算的匹配值过大或者匹配点离设定值过大，可以判定此次检测不合格；或，所述一字线检测的步骤，根据电池片的基准点，在相应的偏置区域通过间隔画线分割法得到每一条一字线的边界，如果一字线的长度小于设定阙值，可以判定此片为漏印；或，所述剥离线检测的步骤，先在剥离线的大致区域进行sobel的二阶偏微导，然后将导数投影到x轴或者y轴上求出最大的一列或者一行，该列或改行就是电池片上的剥离线，重复以确定所有剥离线的位置；或，所述电极检测的步骤，将同行或同列印刷的电极作为一个整体进行分割，通过间隔画线分割法得到电极的垂直和水平分割线，从而实现电极的分割；或，所述剥离线检测的步骤，检测单颗电阻是否存在漏印和脏污，通过步骤5得到的剥离线位置，将每一颗电阻分割出来，然后检测电极部分是否有白点来判定是否漏印，检测电阻除电极以外的黑影面积来判定是否有脏污；如果同一个位置的电阻连续出现漏印或者脏污，则警告生产出现筛网或者网板问题。 8.根据权利要求6或7所述的检测方法，其特征在于，所述边缘检测的步骤，使用的边沿分割方法为间隔划线分割法：将采集得到电阻片的灰度图像，用F[x][y]表示，其中，x表示像素点的列数，y表示像素点的行数；在上边沿的左右两端各选取一个roi区域，在每个aoi区域中，每隔N列对其做逐点扫描求每个像素点对x的一阶导数： F’[x][y]＝F[x][y]-F[x+1][y] 当F’[x][y]大于或者小于设定的阙值时，就可以判定此点位于分割线上；从而得到分割线的点集以后，使用线性拟合的方式，根据最小方差算法算出需要寻找的分割线。 9.根据权利要求6或7所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括距离检测的步骤，计算每一条一字线到最近剥离线的距离，其使用相对距离来作为检测判定的依据，S相对距离＝\|S1-S2\|，这样可以消除绝对距离S1,S2在检测中的误差，保持更高的精度；同一边的相对距离代表电极印刷的旋转偏移，相对边的相对距离代表电极印刷的整体偏移，当偏移值大于设定阙值时判定电池片出现偏移不合格。 10.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像获取的步骤，以背光的照射方式打光并采集待检测电阻片的黑白图像。
所属类别：	发明专利