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原文传递一种折叠式螺旋桨、动力装置及无人机

专利名称：	一种折叠式螺旋桨、动力装置及无人机
摘要：	本实用新型公开了一种折叠式螺旋桨、动力装置及无人机，所述折叠式螺旋桨包括桨座及安装于桨座上的桨叶，还包括销轴及弹性件，所述桨叶的一端通过销轴与桨座铰接连接；所述弹性件的两端分别作用于桨座和桨叶上。所述折叠式螺旋桨用于所述动力装置，所述动力装置用于所述无人机，所述螺旋桨的结构设计在螺旋桨转速降低后可自行回收桨叶，这样不仅利于无人机降落时螺旋桨的安全性；同时桨叶的回收不依赖于外部能量输入；同时本螺旋桨结构简单、质量轻、可靠性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	王利光;田裕夫;付鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821226833.X
公开号：	CN209321229U
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高俊
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.一种折叠式螺旋桨，包括桨座（7）及安装于桨座（7）上的桨叶（8），其特征在于，还包括销轴（14）及弹性件（13），所述桨叶（8）的一端通过销轴（14）与桨座（7）铰接连接；且桨座（7）在转动时，桨座（7）上销轴（14）的安装点的运动方向与销轴（14）的轴向方向共线；所述弹性件（13）的两端分别作用于桨座（7）和桨叶（8）上，所述弹性件（13）通过弹性回复力向桨叶（8）施加转矩，所述转矩用于迫使桨叶（8）以销轴（14）为转轴转动，转动方向为使得桨叶（8）的自由端向螺旋桨的轴线转动。 2.根据权利要求1所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨座（7）呈圆环状，所述桨叶（8）的片数为多片，且桨叶（8）环形均布于桨座（7）上；各桨叶（8）均通过一销轴（14）与桨座（7）铰接连接，各桨叶（8）与桨座（7）之间均设置有一弹性件（13）。 3.根据权利要求2所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨座（7）包括呈圆环的座体及设置在座体上的多个用于实现桨叶（8）安装的安装部，所述安装部的数量与桨叶（8）的数量相等，各安装部均用于安装一片桨叶（8）；多个安装部环形均布于座体上；所述安装部均包括两片支耳，各支耳均与座体固定连接，各安装部包括的两片支耳呈正对关系，各支耳上均设置有用于穿设销轴（14）的销孔，各安装部包括的两个销孔呈正对关系；各安装部包括的两片支耳之间具有用于容纳桨叶（8）端部的夹持间隙；各桨叶（8）均通过用于与桨座（7）连接的一端嵌入所述夹持间隙后，将对应销轴（14）插入销孔，且对应销轴（14）穿过桨叶（8）实现桨叶（8）与桨座（7）之间的铰接连接。 4.根据权利要求3所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于，所述弹性件（13）为整体呈U形的扭力弹簧，所述扭力弹簧包括作为中部段的底边（16）及作为侧面段的两条侧边（15），各侧边（15）上均具有位于所在侧边（15）两端之间的螺旋环（17），且两侧边（15）上螺旋环（17）同轴；所述扭力弹簧侧边（15）的自由端固定于桨座（7）上，各安装部上的销轴（14）由各安装部上扭力弹簧的两螺旋环（17）中穿过，各安装部上扭力弹簧的两螺旋环（17）均位于各安装部的夹持间隙以内；各安装部上支耳的内侧还设置有容纳槽（18），所述容纳槽（18）用于容纳扭力弹簧嵌入夹持间隙的段落；所述底边（16）与对应桨叶（8）相作用。 5.一种动力装置，包括驱动部及与驱动部输出端相连的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为权利要求1至4中任意一项所提供的折叠式螺旋桨。 6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述驱动部包括定子（2）和转子（4），所述定子（2）及转子（4）均为呈环状；转子（4）套设在定子（2）的外侧；桨座（7）固定于转子（4）上。 7.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述定子（2）、转子（4）、桨座（7）均呈圆环状，且定子（2）、转子（4）、桨座（7）三者的轴线共线；所述桨叶（8）为多条，多条桨叶（8）环形均布于桨座（7）上；还包括第二轴承（5），所述第二轴承（5）用于实现桨座（7）与尾管（9）之间轴承连接；还包括第一轴承（3），所述第一轴承（3）用于实现转子（4）与定子（2）之间轴承连接或转子（4）与尾管（9）之间轴承连接。 8.一种无人机，包括机身（11）、由机身（11）尾部向后延伸的尾管（9），其特征在于，还包括如权利要求5至7中任意一项所述的动力装置（10），所述动力装置（10）的定子（2）套设于尾管（9）上，且定子（2）与尾管（9）固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机为复合翼无人机。 10.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，还包括安装于机身（11）前端的机载设备（12），所述机载设备（12）为监控、侦查、测绘设备中的一种或几种。
所属类别：	实用新型