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适用于机械手操作的开盖结构转运料盒
| 专利名称： | 适用于机械手操作的开盖结构转运料盒 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体和上盖，所述上盖沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体通过合页连接；上盖顶端设置旋转卡扣，主体和上盖内部均设置支撑件。本发明采用长方体加圆弧的结构，满足机械手抓取与料盒的摆放。料盒设有合页开盖结构，具有锁死固定卡扣，可以利用机械手旋转开合。料盒内部设有支架，满足物料各种样式的摆放，便于机械手直接抓取。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 核工业理化工程研究院 |
| 发明人： | 闫超;罗立平;吕绪明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910521374.0 |
| 公开号： | CN110203539A |
| 代理机构： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 马倩 |
| 分类号： | B65D43/16(2006.01);B;B65;B65D;B65D43 |
| 申请人地址： | 300180 天津市河东区津塘路168号 |
| 主权项： | 1.一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体（1）和上盖（2），其特征在于：所述上盖（2）沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体（1）通过合页连接；上盖（2）顶端设置旋转卡扣（3），主体（1）和上盖（2）内部均设置支撑件（4）。 2.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述主体（1）和上盖（2）均为中空且一端敞口的长方体结构。 3.根据权利要求1或2所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述主体（1）和上盖（2）的长边所在侧的侧壁为弧形，且主体（1）和上盖（2）的弧形侧壁在同一圆周上。 4.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述旋转卡扣包括卡勾（31）和卡扣（32），卡勾（31）一端通过转轴与上盖（2）顶端可旋转连接，另一端穿过卡扣（32）。 5.根据权利要求4所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述卡勾（31）和卡扣（32）分别位于上盖（2）轴线的两侧。 6.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述支撑件（4）的数量至少为一个。 7.根据权利要求1或6所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述支撑件（4）包括固定于主体（1）内的下支撑件（41）和固定于上盖（2）内顶面的上支撑件（42）。 8.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述下支撑件（41）和上支撑件（42）均为长方框型结构。 9.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述下支撑件（41）为圆环形结构。 10.根据权利要求7所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述上支撑件（42）包括两个半圆形板，半圆形板均通过连接柱与上盖（2）内顶面连接；且两个半圆形板分别位于上盖（2）轴线的两侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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