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原文传递一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法

专利名称：	一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法
摘要：	本发明提供了一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法，所述纸箱自动折叠设备包括机架和布置在所述机架上的纸箱导轨、抓取机构、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述纸箱导轨包括设置在同一平面内的直轨和成型轨；所述待折叠纸箱设置在所述纸箱导轨的入口端，所述抓取机构设置在所述纸箱导轨的出口端；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构位于所述纸箱导轨的出口端下方。本发明的纸箱自动折叠设备利用纸箱导轨实现纸箱的初步展开，然后依次通过第一折叠机构和第二折叠机构对纸箱进行折叠成型，其运行过程在控制器的自动控制下进行，有效节约人工，确保纸箱折叠的统一性和折叠质量，大幅提高纸箱折叠效率，保证包装质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	巨石集团有限公司
发明人：	周佩;俞卫国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910431242.9
公开号：	CN110127122A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65B43/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	314500 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号巨石科技大楼
主权项：	1.一种纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述纸箱自动折叠设备包括机架(1)和布置在所述机架(1)上的纸箱导轨(2)、抓取机构(3)、第一折叠机构(4)以及第二折叠机构(5)，其中，所述纸箱导轨(2)包括设置在同一平面内的直轨(21)和成型轨(22)，所述纸箱导轨(2)的入口宽度大于或等于待折叠纸箱(101)的宽度，所述纸箱导轨(2)的出口宽度大于或等于所述待折叠纸箱(101)折叠后的宽度；所述待折叠纸箱(101)设置在所述纸箱导轨(2)的入口端，所述抓取机构(3)设置在所述纸箱导轨(2)的出口端，用于将所述待折叠纸箱(101)沿所述纸箱导轨(2)抓取至所述纸箱导轨(2)的出口处，令所述待折叠纸箱(101)张开；所述第一折叠机构(4)和所述第二折叠机构(5)位于所述纸箱导轨(2)的出口端下方，所述第一折叠机构(4)的折叠方向垂直于所述直轨(21)，所述第二折叠机构(5)的折叠方向与所述直轨(21)的延伸方向相平行；所述纸箱自动折叠设备还包括控制器(6)，所述抓取机构(3)、所述第一折叠机构(4)和所述第二折叠机构(5)均与所述控制器(6)连接，在所述控制器(6)的控制下运行。 2.如权利要求1所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述纸箱自动折叠设备还包括推箱机构(7)和输送机构(8)，所述推箱机构(7)和所述输送机构(8)分别位于所述纸箱导轨(2)的出口端的两侧上方、且均与所述控制器(6)连接，所述推箱机构(7)的运行方向与所述输送机构(8)的输送方向一致，且垂直于所述直轨(21)的延伸方向设置；所述推箱机构(7)用于将折叠后的纸箱推至所述输送机构(8)上。 3.如权利要求1所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述纸箱自动折叠设备还包括粘合机构(9)，所述粘合机构(9)设置在所述纸箱导轨(2)的输出端一侧，用于对折叠后的纸箱底部进行粘合、固定。 4.如权利要求3所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述粘合机构(9)包括胶带卷(90)和互相平行设置的第一输送装置(91)、第二输送装置(92)，所述第一输送装置(91)和所述第二输送装置(92)的输送面相对设置，且所述第一输送装置(91)与所述第二输送装置(92)之间的间隔大于或等于所述折叠后的纸箱的宽度；所述胶带卷(90)可转动地弹性连接于所述机架(1)上、位于所述第一输送装置(91)与所述第二输送装置(92)之间的底部，且所述胶带卷(90)的初始位置高于所述输送机构(8)的上表面设置。 5.如权利要求4所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述粘合机构(9)还包括整形板(93)，所述整形板(93)位于所述第一输送装置(91)和所述第二输送装置(92)的输入端之间的底部，且所述整形板(93)朝向所述纸箱导轨(2)的一端为斜面或弧面结构。 6.如权利要求1所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述抓取机构(3)包括吸盘(31)和吸盘气缸(32)，所述吸盘(31)与所述吸盘气缸(32)的输出端固定连接，所述吸盘气缸(32)的运行方向与所述直轨(21)的延伸方向相平行。 7.如权利要求1所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述第一折叠机构(4)包括夹手气缸(41)和两组分别与所述夹手气缸(41)两端固定连接的推动组件(42)，所述夹手气缸(41)固定在所述机架(1)上、与所述控制器(6)连接，且所述夹手气缸(41)的运行方向垂直于所述直轨(21)的延伸方向设置；所述推动组件(42)包括第一连杆(421)、撑杆(422)和第一推杆(423)，所述撑杆(422)的第一端通过所述第一连杆(421)与所述夹手气缸(41)传动连接，且所述撑杆(422)的延伸方向平行于所述直轨(21)的延伸方向；所述第一推杆(423)与所述撑杆(422)的第二端固定连接，且所述第一推杆(423)垂直于所述撑杆(422)设置。 8.如权利要求1所述的纸箱自动折叠设备，其特征在于，所述第二折叠机构(5)包括两组相对设置的折叠组件(50)，所述折叠组件(50)包括折叠气缸(501)、第二连杆(502)和第二推杆(503)，所述折叠气缸(501)与所述机架(1)可转动连接、且与所述控制器(6)连接，所述第二连杆(502)的一端与所述机架(1)可转动连接，所述第二推杆(503)的一端与所述第二连杆(502)的另一端固定连接、且所述第二推杆(503)垂直于所述第二连杆(502)设置；所述折叠气缸(501)的输出端与所述第二连杆(502)的中部可转动连接。 9.一种纸箱自动折叠设备的折叠方法，其特征在于，所述折叠方法包括以下步骤：控制器(6)控制抓取机构(3)伸出、抓取待折叠纸箱(101)后沿纸箱导轨(2)撤回，将所述待折叠纸箱(101)展开；控制第一折叠机构(4)运行，然后控制第二折叠机构(5)运行，将所述待折叠纸箱(101)折叠成型。 10.如权利要求9所述的折叠方法，其特征在于，所述折叠方法还包括：控制器(6)控制粘合机构(9)启动，并控制推箱机构(7)运行，将折叠后的纸箱推至粘合机构(9)上进行整形和粘结后，输送至输送机构(8)上。
所属类别：	发明专利