专利名称: |
一种通讯箱体的贴标签设备 |
摘要: |
一种通讯箱体的贴标签设备,它属于贴标签设备技术领域。本实用新型解决了现有通讯箱体表面的贴标签方式存在的装配效率低的问题。本实用新型通过真空吸头夹具上的CPRI标签真空吸头、接地标签真空吸头、RET标签真空吸头和EXT标签真空吸头来吸取CPRI标签、接地标签、RET标签和EXT标签,再通过六轴机器人将吸取的标签粘贴于通讯箱体的相应位置上,与人工贴标签的方法相比,采用本实用新型的方法可以缩短装配时间,提高生产效率。本实用新型可以应用于贴标签设备技术领域。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市中电爱华电子有限公司 |
发明人: |
宋永祥;温国洪;李建营;向玉峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920047678.3 |
公开号: |
CN209366689U |
代理机构: |
东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何恒韬 |
分类号: |
B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市虎门镇中国电子东莞产业基地 |
主权项: |
1.一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述贴标签设备包括:六轴机器人(1)、真空吸头夹具(2)、工件夹具(3)、CPRI标签分离部件(4)、接地标签分离部件(5)、RET标签分离部件(6)、EXT标签分离部件(7)、PLC控制器(8)和设备底座(9),其中: 所述六轴机器人(1)包括移动端(11)和底端(12); 所述设备底座(9)的上表面安装有底端(12)可旋转的六轴机器人(1); 所述真空吸头夹具(2)固定安装于六轴机器人(1)的移动端(11)上; 所述真空吸头夹具(2)上包含有CPRI标签真空吸头(21)、接地标签真空吸头(22)、RET标签真空吸头(23)和EXT标签真空吸头(24); 所述工件夹具(3)、CPRI标签分离部件(4)、接地标签分离部件(5)、RET标签分离部件(6)、EXT标签分离部件(7)和PLC控制器(8)均固定安装于设备底座(9)的上表面; 所述贴标签设备还包括:CPRI标签旋转轴(41)、CPRI标签存放位置(42)、接地标签旋转轴(51)、接地标签存放位置(52)、RET标签旋转轴(61)、RET标签存放位置(62)EXT标签旋转轴(71)和EXT标签存放位置(72); 所述接地标签分离部件(5)、RET标签分离部件(6)和EXT标签分离部件(7)依次、等间隔分布于设备底座(9)边缘处的同一条直线上; 所述接地标签存放位置(52)位于接地标签分离部件(5)的正上方,所述接地标签旋转轴(51)位于接地标签分离部件(5)和RET标签分离部件(6)之间;所述RET标签存放位置(62)位于RET标签分离部件(6)的正上方,所述RET标签旋转轴(61)位于RET标签分离部件(6)和EXT标签分离部件(7)之间;所述EXT标签存放位置(72)位于EXT标签分离部件(7)的正上方,EXT标签旋转轴(71)位于EXT标签分离部件(7)的外侧; 所述CPRI标签分离部件(4)位于设备底座(9)的中间区域,所述CPRI标签存放位置(42)位于CPRI标签分离部件(4)的正上方; 所述CPRI标签分离部件(4)用于分离CPRI标签;真空吸头夹具(2)上的CPRI标签真空吸头(21)用于吸取CPRI标签(101); 所述接地标签分离部件(5)用于分离接地标签;真空吸头夹具(2)上的接地标签真空吸头(22)用于吸取接地标签(102); 所述RET标签分离部件(6)用于分离RET标签;真空吸头夹具(2)上的RET标签真空吸头(23)用于吸取RET标签(103); 所述EXT标签分离部件(7)用于分离EXT标签;真空吸头夹具(2)上的EXT标签真空吸头(24)用于吸取EXT标签(104); 通过六轴机器人(1)的旋转和移动将CPRI标签(101)、接地标签(102)、RET标签(103)和EXT标签(104)粘贴于通讯箱体(10)表面的相应位置。 2.根据权利要求1所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述工件夹具(3)上包含有限位孔(31),待粘贴标签的通讯箱体(10)通过限位孔(31)固定于工件夹具(3)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述PLC控制器(8)的表面设置有显示单元(81)和按钮(82),所述按钮(82)用于控制六轴机器人(1)的运动速度和方向;所述显示单元(81)用于显示六轴机器人(1)的运动速度和方向。 4.根据权利要求1 所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述设备底座(9)为中空的长方体或正方体结构。 5.根据权利要求4所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述PLC控制器(8)靠近设备底座(9)上表面的一边,且PLC控制器(8)与靠近的边的距离为2至5厘米。 6.根据权利要求1 所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述设备底座(9)的上表面距离地面的高度为1至1.2米。 7.根据权利要求1、2、4、5、6中任意一项所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述设备底座(9)的底部安装有万向轮,万向轮的旁边设置有锁紧装置。 8.根据权利要求7所述的一种通讯箱体的贴标签设备,其特征在于,所述设备底座(9)的侧面设置有第一开口(91)和第二开口(92)。 |
所属类别: |
实用新型 |