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原文传递一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统

专利名称：	一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨长度方向设有数个龙门吊，各个龙门吊由大车电机驱动，龙门吊的横梁上设有小车，小车由小车电机驱动，小车底部设有吊具和司机室；大车电机和小车电机由机上控制器控制。各个铁轨的进场段设有RFID读写器，各个铁路货车上设有RFID电子标签，龙门吊上设有激光扫描仪，吊具底部、司机室底部和龙门吊上设有图像采集装置；RFID读写器、激光扫描仪和图像采集装置的信号输出端连接机上控制器的信号输入端，机上控制器通过通讯装置与中控室控制器连接通讯。本实用新型实现中控室远程作业，改善的工作环境，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉港迪智能技术有限公司
发明人：	范沛;涂铮;朱峰;周家智;王也;张涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821253578.8
公开号：	CN209276016U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	潘杰;胡艺
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园理工园路6号
主权项：	1.一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨(18)长度方向设有数个龙门吊(1)，其特征在于：各个所述龙门吊(1)由大车电机驱动，所述龙门吊(1)的横梁(3)上设有小车(5)，所述小车(5)由小车(5)电机驱动，所述小车(5)底部设有吊具(6)和司机室(7)；所述大车电机和所述小车(5)电机由机上控制器(12)控制，各个所述铁轨(18)的进场段设有RFID读写器(8)，各个铁路货车(10)上设有RFID电子标签(9)，所述龙门吊(1)上设有激光扫描仪(11)，所述吊具(6)底部、所述司机室(7)底部和所述龙门吊(1)上设有图像采集装置；所述RFID读写器(8)、所述激光扫描仪(11)和所述图像采集装置的信号输出端连接所述机上控制器(12)的信号输入端，所述机上控制器(12)通过通讯装置与中控室控制器(13)连接通讯。 2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述RFID电子标签(9)设置于各个所述铁路货车(10)车厢底部。 3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头和视频解码器，所述吊具(6)底面的图像采集装置的包括第一摄像头(14)，所述司机室(7)底部的图像采集装置包括第二摄像头(15)，所述龙门吊(1)门腿(4)上的图像采集装置包括第三摄像头(16)，所述龙门吊(1)鞍梁(2)上的图像采集装置包括第四摄像头(17)。 4.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：4个所述第一摄像头(14)设置于所述吊具(6)底面的四个顶角的上锁头旁。 5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述横梁(3)包括两条平行的轨道梁(19)，所述小车(5)设置在两条轨道梁(19)上，所述吊具(6)和所述司机室(7)的顶部连接件穿过两条所述轨道梁(19)之间的空隙连接于所述小车(5)的底部。 6.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：4个所述第三摄像头(16)2个一对分别设置于两个所述门腿(4)下部，每对所述第三摄像头(16)分别朝向铁轨(18)的两头设置。 7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述激光扫描仪(11)位于所述横梁(3)底部，对准所述铁轨(18)中轴线设置。 8.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：至少两个所述第四摄像头(17)分别设置于所述龙门吊(1)鞍梁(2)靠近铁轨(18)—侧和另一侧。 9.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：靠近铁轨(18)—侧的所述第四摄像头(17)的水平位置高于列车车厢底板的水平位置，另一侧的所述第四摄像头(17)水平位置高于堆场运输车底板的水平位置。 10.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述机上控制器(12)和所述中控室控制器(13)均为PLC控制器，所述通讯装置包括连接于所述机上控制器(12)的机上交换机(21)、连接于所述中控室控制器(13)的网络交换机(22)，以及以太网光纤，所述以太网光纤通过光纤卷筒(20)缠绕，所述光纤卷筒(20)设置在龙门吊(1)的下部。
所属类别：	实用新型