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原文传递震源药柱半成品上线用装置

专利名称：	震源药柱半成品上线用装置
摘要：	本发明公开了一种震源药柱半成品上线用装置，包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，支架一侧固定安装有驱动电机，支架靠近驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，主动轮与驱动电机通过减速器传动连接，支架远离驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过输送皮带传动连接，支架上部开设有直轨，支架中部固定安装翻转机构，支架靠近驱动电机的一侧还固定安装上线机构。本发明通过传感器检测物料的输送状态，为PLC控制器控制提供控制组件开启与关闭的电信号，从而实现输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构的工作，提升机械化程度，节省人工，从而实现了震源药柱半成品的自动翻转与上线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆天河化工有限公司
发明人：	沈建军;张金敢;黄晓东;葛三勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456846.9
公开号：	CN110217562A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	842000 新疆维吾尔自治区阿克苏地区库车县天山东路439号
主权项：	1.一种震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，所述支架一侧固定安装有驱动电机，所述支架靠近所述驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，所述主动轮与所述驱动电机通过减速器传动连接，所述支架远离所述驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过输送皮带传动连接，所述支架上部开设有直轨，所述支架中部固定安装所述翻转机构，所述支架靠近所述驱动电机的一侧还固定安装所述上线机构，所述上线机构上侧固定安装有输送轨道，所述驱动电机、翻转机构与PLC控制器电信号连接。 2.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转梁、上弹气缸、固定架，所述固定架远离所述上线机构的一侧通过转轴固定安装有翻转气缸，所述固定架靠近所述上线机构的一侧设置有翻转梁，所述翻转梁通过翻转轴与所述固定架固定，所述翻转梁远离所述上线机构的一侧固定安装有上弹气缸，所述上弹气缸靠近所述上线机构的一侧固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘远离所述上线机构的一侧还固定安装有真空吸管接头，所述真空吸管接头与所述真空吸盘连通，所述真空吸管接头远离所述上线机构的一侧通过真空吸管连接有真空发生器。 3.根据权利要求2所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述翻转机构靠近所述上线机构的一侧设置有平推气缸，所述平推气缸固定安装在所述支架上部的侧壁上，所述固定架固定安装在所述平推气缸上部，所述平推气缸还与所述PLC控制器电信号连接。 4.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述上线机构包括悬挂吊卡、夹套、安装架，所述安装架上侧固定安装有输送轨道，所述输送轨道内部开设有安装腔，所述悬挂吊卡安装在所述安装腔内部，所述悬挂吊卡下部固定安装夹套，所述安装架靠近所述翻转机构的一侧固定安装有靠板，所述夹套与所述靠板通过抵触固定。 5.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述直轨靠近所述上线机构的一侧固定安装有第一档板，所述第一挡板靠近所述上线机构的一侧固定安装有第三传感器，所述第三传感器还与所述PLC控制器电信号连接。 6.根据权利要求4所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述靠板上部设置有第一传感器，所述第一传感器固定安装在所述安装架上部，所述支架远离所述上线机构的一侧固定安装有第二传感器，所述第一传感器、第二传感器与所述PLC控制器电信号连接。 7.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述支架中部还固定安装有用于固定直轨的轨道固定架。 8.根据权利要求4所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述安装架底部通过底盘与地面固定。 9.根据权利要求1-8任一项所述的震源药柱半成品上线用装置的使用方法，其特征在于，方法步骤如下： S1：震源药柱运输至直轨内部第二传感器处，第二传感器检测到震源药柱到来，发送驱动电机工作信号给PLC控制器； S2：PLC控制器控制驱动电机工作，皮带运转，皮带带动震源药柱运输至直轨内部第三传感器处，第三传感器震源药柱到来，发送驱动电机关闭信号和翻转机构工作信号给PLC控制器； S3：PLC控制器控制驱动电机关闭，皮带转停； S4：翻转机构初始状态为翻转梁与直轨保持水平，PLC控制器控制上弹气缸工作，上弹气缸使真空吸盘弹出，真空吸盘吸附固定震源药柱； S5：PLC控制器控制翻转气缸工作，翻转气缸使翻转梁翻转，翻转梁与直轨保持垂直，震源药柱立起； S6：PLC控制器控制平推气缸工作，平推气缸推动固定架向上线机构运输，带动震源药柱运输至悬挂吊卡处，平推气缸使震源药柱与悬挂吊卡卡接固定； S7：第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，发送翻转机构和平推气缸复位信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构和平推气缸复位； S8：应用步骤S中第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，第一传感器同时发送信号给下一输送工序控制器，完成震源药柱的翻转运输与上线工序。
所属类别：	发明专利