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原文传递电池片校正机构及其传输设备

专利名称：	电池片校正机构及其传输设备
摘要：	本实用新型实施例涉及一种电池片设备，公开了一种电池片校正机构及其传输设备。本实用新型中，电池片校正机构包括，横梁组件，沿垂直于传输机构传送电池片的输送方向设置；吸附装置可滑动地设置在横梁组件上，用于吸取电池片；电池片的边界中至少具有第一预设点位和第二预设点位，均与传输机构输送方向上的预设边线延伸方向一致；驱动装置与吸附装置连接；检测模块检测电池片的边界的第一预设点位和第二预设点位是否与预设边线重合；主控系统分别与驱动装置、吸附装置和检测模块电性连接。与现有技术相比，实现了电池片的精准定位传输，使得电池片在定位过程中保持平整、形态固定，提高后期裁切成品的良品率，简化了繁杂的定位过程。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西米亚索乐装备科技有限公司
发明人：	张付海;潘二锋;徐日辉;张银库;马文军;徐剑平;孟祥东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821598678.4
公开号：	CN209337746U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B65H5/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	037000 山西省大同市云州街东延北侧7899号
主权项：	1.一种电池片校正机构，其特征在于，包括，横梁组件，沿垂直于传输机构传送电池片的输送方向设置；吸附装置，可滑动地设置在所述横梁组件上，用于吸取所述电池片；所述电池片的边界中至少具有第一预设点位和第二预设点位，且所述第一预设点位和所述第二预设点位均与所述传输机构输送方向上的预设边线延伸方向一致；驱动装置，与所述吸附装置连接，用于驱动所述吸附装置沿所述横梁组件进行滑动；检测模块，用于检测所述电池片的边界的第一预设点位和第二预设点位是否与所述预设边线重合；主控系统，分别与所述驱动装置、所述吸附装置和所述检测模块电性连接；其中，所述主控系统用于在所述检测模块检测到的所述电池片的所述边界的第一预设点位和第二预设点位与所述预设边线重合时，控制所述吸附装置释放所述电池片，以及控制所述驱动装置停止驱动。 2.根据权利要求1所述的电池片校正机构，其特征在于，所述横梁组件包括：第一横梁，沿垂直于传输机构传送电池片的输送方向设置；第二横梁，平行于所述第一横梁设置；所述吸附装置包括：第一吸附组件，可滑动地设置在所述第一横梁上；第二吸附组件，相对于所述第一吸附组件，可滑动地设置在所述第二横梁上；所述驱动装置包括：第一驱动组件，与所述主控系统电性连接，并与所述第一吸附组件连接，用于驱动所述第一吸附组件沿所述第一横梁进行滑动；第二驱动组件，与所述主控系统电性连接，并与所述第二吸附组件连接，用于驱动所述第二吸附组件沿所述第二横梁进行滑动；所述主控系统用于所述检测模块检测到所述边界上的第一预设点位位于所述预设边线上时，控制所述第一驱动组件停止驱动，并控制所述第一吸附组件释放所述电池片；以及所述检测模块检测到所述边界上的第二预设点位位于所述预设边线上时，控制所述第二驱动组件停止驱动，并控制所述第二吸附组件释放所述电池片。 3.根据权利要求2所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括：第一滑块，可滑动的设置在所述第一横梁上；第一吸附件，可滑动的设置于所述第一滑块上，用于吸取所述电池片；所述第一吸附件在所述第一滑块上的滑动方向垂直于所述传输机构；第一动力件，设置在所述第一滑块上，与所述第一吸附件连接，用于驱动所述第一吸附件沿垂直于所述传输机构的方向进行滑动；所述第二吸附组件包括：第二滑块，可滑动的设置在所述第二横梁上；第二吸附件，可滑动的设置于所述第二滑块上，用于吸取所述电池片；所述第二吸附件在所述第二滑块上的滑动方向垂直于所述传输机构；第二动力件，设置在所述第二滑块上，与所述第二吸附件连接，用于驱动所述第二吸附件沿垂直于所述传输机构的方向进行滑动。 4.根据权利要求3所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一吸附件和/或所述第二吸附件为真空吸盘装置。 5.根据权利要求2所述的电池片校正机构，其特征在于，第一驱动组件包括：第一丝杆，沿所述第一横梁设置，并与所述第一吸附组件连接；第一电机，设置在所述第一横梁上，且与所述第一丝杆连接，用于驱动所述第一丝杆转动；所述第一电机还与所述主控系统电性连接；第二驱动组件包括：第二丝杆，沿所述第二横梁设置，并与所述第二吸附组件连接；第二电机，设置在所述第二横梁上，且与所述第二丝杆连接，用于驱动所述第二丝杆转动；所述第二电机还与所述主控系统电性连接。 6.根据权利要求2所述的电池片校正机构，所述检测模块包括：第一固定传感器，与所述主控系统电性连接，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第一预设点位的位置；第二固定传感器，与所述主控系统电性连接，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第二预设点位的位置。 7.根据权利要求6所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一固定传感器和所述第二固定传感器均为光纤传感器，分别用于识别所述电池片的颜色。 8.根据权利要求2所述的电池片校正机构，其特征在于，还包括：第一移动传感器，设置于所述第一吸附组件上，用于跟随所述第一吸附组件沿所述第一横梁进行滑动，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第一预设点位；第二移动传感器，设置于所述第一吸附组件上，用于跟随所述第二吸附组件沿所述第二横梁进行滑动，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第二预设点位；其中，所述第一移动传感器和所述第二移动传感器分别与所述主控系统电性连接。 9.根据权利要求8所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一移动传感器和/或所述第二移动传感器为光纤传感器，分别用于识别所述电池片的颜色。 10.一种电池片传输设备，其特征在于，包括：传输机构，具有用于承载所述电池片的输送台面，且所述输送台面用于传送所述电池片；如权利要求1至9中任意一项所述的电池片校正机构，其中，所述输送台面上开设若干个用于吸附所述电池片的吸附孔，所述吸附孔外接气源；且所述外接气源产生的吸力小于所述吸附装置产生的吸力。
所属类别：	实用新型