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原文传递电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统

专利名称：	电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统
摘要：	本申请涉及一种电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取第一路径的信号波和第二路径的信号波；第一路径为轿厢收发装置与第一井道收发装置之间的路径，第二路径为轿厢收发装置与第二井道收发装置之间的路径；根据第一路径的信号波和第二路径的信号波，计算第一距离和第二距离；获取第一井道收发装置和第二井道收发装置的间距，以及第一井道收发装置与原点的第三距离；根据第一距离、第二距离、第三距离和间距，确定电梯轿厢的当前位置。采用本方法实现了通过获取的数据的几何关系确定电梯轿厢位置的目的，不会受到外界因素影响，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	陈刚;刘贤钊;张彩霞;黄立明;仲兆峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910260960.4
公开号：	CN110143499A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	冯右明;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯轿厢位置的确定方法，所述方法包括：获取第一路径的信号波和第二路径的信号波；所述第一路径为轿厢收发装置与第一井道收发装置之间的路径，所述第二路径为所述轿厢收发装置与第二井道收发装置之间的路径；所述轿厢收发装置设置在电梯轿厢顶部和/或底部；所述第一井道收发装置和第二井道收发装置在竖直方向上间隔地设置在电梯井道侧壁上；根据所述第一路径的信号波和第二路径的信号波，计算第一距离和第二距离；所述第一距离为所述轿厢收发装置与所述第一井道收发装置的距离，所述第二距离为所述轿厢收发装置与所述第二井道收发装置的距离；获取所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距，以及所述第一井道收发装置与原点的第三距离；根据所述第一距离、第二距离、第三距离和间距，确定电梯轿厢的当前位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一路径的信号波和第二路径的信号波之前，包括：确定位于所述轿厢收发装置同一侧的井道收发装置；分别计算所述井道收发装置与所述轿厢收发装置的距离；从所述井道收发装置中，将距离第一的井道收发装置识别为第二井道收发装置，将距离第二的井道收发装置识别为第一井道收发装置；和/或，确定位于所述轿厢收发装置同一侧的井道收发装置；获取所述井道收发装置接收到的信号波的信号强度；从所述井道收发装置中，将信号强度第一的井道收发装置识别为第二井道收发装置，将信号强度第二的井道收发装置识别为第一井道收发装置。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距，以及所述第一井道收发装置与原点的第三距离，包括：分别获取所述第一井道收发装置和第二井道收发装置的装置标识号；根据所述装置标识号查询预先建立的距离表；所述距离表记录有两两相邻的井道收发装置的间距，以及不同井道收发装置与原点的距离；从所述距离表中获取所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距，以及所述第一井道收发装置与所述原点的第三距离。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离、第三距离和间距，确定电梯轿厢的当前位置，包括：根据所述第一距离、第二距离和间距，计算所述第一井道收发装置与所述轿厢收发装置所在轿厢平面的垂直距离；将所述垂直距离和所述第三距离进行相加，得到所述原点与所述轿厢收发装置所在轿厢平面的目标垂直距离；根据所述目标垂直距离确定电梯轿厢的当前位置。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离和间距，计算所述第一井道收发装置与所述轿厢收发装置所在轿厢平面的垂直距离，包括：采用如下公式计算所述第一井道收发装置与所述轿厢收发装置所在轿厢平面的垂直距离： d＝d1cosθ；其中，d1为第一距离，d2为第二距离，S2为所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距，θ为所述第一距离与所述第一井道收发装置和第二井道收发装置所在直线之间的夹角，d为所述第一井道收发装置与所述轿厢收发装置所在轿厢平面的垂直距离。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述电梯轿厢的当前位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据所述电梯轿厢的当前位置执行相应的电梯控制操作。 7.一种电梯轿厢位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：信号波获取模块，用于获取第一路径的信号波和第二路径的信号波；所述第一路径为轿厢收发装置与第一井道收发装置之间的路径，所述第二路径为所述轿厢收发装置与第二井道收发装置之间的路径；所述轿厢收发装置设置在电梯轿厢顶部和/或底部；所述第一井道收发装置和第二井道收发装置在竖直方向上间隔地设置在电梯井道侧壁上；距离计算模块，用于根据所述第一路径的信号波和第二路径的信号波，计算第一距离和第二距离；所述第一距离为所述轿厢收发装置与所述第一井道收发装置的距离，所述第二距离为所述轿厢收发装置与所述第二井道收发装置的距离；距离获取模块，用于获取所述第一井道收发装置和所述第二井道收发装置的间距，以及所述第一井道收发装置与原点的第三距离；位置确定模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第三距离和间距，确定电梯轿厢的当前位置。 8.一种电梯测距系统，其特征在于，包括：轿厢收发装置、第一井道收发装置、第二井道收发装置、电梯测距设备以及电梯控制器；所述轿厢收发装置设置在电梯轿厢顶部和/或底部；所述第一井道收发装置和第二井道收发装置在竖直方向上间隔地设置在电梯井道侧壁上；所述电梯测距设备分别连接所述轿厢收发装置、第一井道收发装置、第二井道收发装置和电梯控制器连接；所述轿厢收发装置，用于向所述第一井道收发装置、第二井道收发装置发射信号波，或接收所述第一井道收发装置、第二井道收发装置发射的信号波；所述电梯测距设备，用于执行权利要求1至6中任一项所述的电梯轿厢位置的确定方法；所述电梯控制器，用于接收所述电梯测距设备发送的电梯轿厢的当前位置，并根据所述电梯轿厢的当前位置执行相应的电梯控制操作。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利