详情

原文传递一种自动化包装机械

专利名称：	一种自动化包装机械
摘要：	本发明涉及一种自动化包装机械，包括机箱、传送带，机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，载物台用于承载被包装物件，第一机械臂用于夹取被包装物件，机械框夹用于夹取包装箱，第一机械臂设置于机械框夹中心位置，载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，第一斜面组斜面顶部高度高于第二斜面组斜面顶部高度，第一机械臂夹取物件后停留高度高于机械框夹夹取纸箱的停留高度，第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陈磊
发明人：	陈磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810211180.6
公开号：	CN110155420A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65B35/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇人民南路95-1号
主权项：	1.一种自动化包装机械，包括：机箱、传送带，所述机箱用于进行物件包装过程，所述传送带用于向机箱传送被包装物件以及向外输出完成包装的物件纸箱，所述机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，所述载物台用于承载被包装物件，所述第一机械臂用于夹取被包装物件，所述机械框夹用于夹取包装箱，其特征在于：所述第一机械臂设置于所述机械框夹中心位置，所述载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，所述第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，所述第一斜面组斜面顶部高度高于所述第二斜面组斜面顶部高度，所述第一机械臂夹取物件后停留高度高于所述机械框夹夹取纸箱的停留高度，所述第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，所述第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，所述第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。 2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述载物台还包括滑动槽，所述第一斜面组以及第二斜面组设置于所述滑动槽中，所述第一斜面组以及第二斜面组分别与所述滑动槽的槽壁通过复位弹簧连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述滑动槽中设置有伸缩滑动架，所述伸缩滑动架上设置有密封胶带。 4.根据权利要求1所述的一种自动化包装机械，其特征在于：用于所述自动化包装机械的纸箱中，面积较小的舌板形状为梯形。 5.根据权利要求3所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述载物台设置有平移机构。 6.根据权利要求5所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述机箱还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机箱的顶部，所述升降机构包括平面板、第三斜面组以及第四斜面组，所述第一斜面组用于引导面积较小的舌板翻折，所述第二斜面组用于引导面积较大的舌板翻折，所述平面板包括滑动轴，所述滑动轴上设置有密封胶带。 7.根据权利要求6所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述机箱还包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将完成包装的物件纸箱搬运至所述传送带。 8.根据权利要求1所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述传送带设置有第一红外线传感装置，所述第一红外线传感装置用于测量物件阻挡红外线时间，所述机箱设置有第二红外线传感装置，所述第二红外线传感装置用于确定夹取位置。 9.根据权利要求8所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述自动化包装机械还包括处理装置、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置、第四控制装置、第五控制装置、第六控制装置，所述处理装置分别与所述第一红外线传感装置、第二红外线传感装置、第一控制装置，第二控制装置、第三控制装置、第四控制装置、第五控制装置以及第六控制装置连接，所述第一控制装置与所述传送带连接，所述第二控制装置与所述第一机械臂连接，所述第三控制装置与所述机械框夹连接，所述第四控制装置与所述伸缩滑动架以及平移机构连接，所述第五控制装置与所述升降机构连接，所述第六控制装置与所述第二机械臂连接。 10.根据权利要求9所述的一种自动化包装机械，其特征在于：所述载物台设置有第一压力传感器，所述滑动轴设置有第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器分别与所述处理装置连接，所述处理装置根据所述第一压力传感器以及第二压力传感器的感测结果对所述第四控制装置以及第五控制装置进行控制。
所属类别：	发明专利