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原文传递一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法

专利名称：	一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法
摘要：	本发明提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。采用该系统的全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	隆链智能科技(上海)有限公司
发明人：	黄晓明;马云龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910523735.5
公开号：	CN110143394A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201206 上海市浦东新区新金桥路28号新金桥大厦33楼
主权项：	1.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，包括：一具有多层结构的用于存储货物的储物货架(100)；若干置放于每层所述储物货架(100)上的载物货架(200)；至少一个置放于每层所述储物货架(100)上用于牵引所述载物货架(200)移动的AGV小车(300)，所述AGV小车(300)上装设有可识别定位二维码(800)的二维码位置传感器(316)；至少一设置于所述储物货架(100)一侧的提升机(400)，用于将所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)提升至其它层；至少一设置于一层所述储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物补充通道(500)，用于输入所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至所述储物货架(100)；至少一设置于一层储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物分拣通道(600)，用于输出所述所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至分拣工位(700)；至少一设置于所述货物分拣通道(600)一侧的分拣工位(700)，用于对所述载物货架(200)上的货物进行分拣；以及若干均布于所述货物补充通道(500)、所述货物分拣通道(600)和每层所述储物货架(100)工作面上的定位二维码(800)，所述定位二维码(800)用于被所述二维码位置传感器(316)识别以对所述AGV小车(300)进行定位。 2.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，每层所述储物货架(100)上均设置有一个所述货物补充通道(500)和一个所述货物分拣通道(600)。 3.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述货物分拣通道(600)的尾端与所述货物补充通道(500)连接，以将经所述分拣工位(700)分拣后的所述载物货架(200)输送至所述储物货架(100)。 4.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，还包括：分别与所述AGV小车(300)和提升机(400)电连接的智能控制模块，所述智能控制模块可根据接收到的所述AGV小车(300)位置信息，驱动所述AGV小车(300)按照设定方向移动。 5.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述载物货架(200)包括设置于所述托盘(200)的托盘架(201)上的托盘对接快(213)、第一连接杆(209)、弹簧(212)、L型折板(216)和推杆(215)；其中，所述第一连接杆(209)可滑动设置于所述托盘架(201)上的左限位板(207)和右限位板(208)上，其一端与所述托盘对接快(213)连接，另一端设置有挡块(211)和弹簧(212)，所述弹簧(212)位于所挡块(211)和左限位板(1207)之间；所述L型折板(216)的弯折处铰接固定在所述托盘架(201)上，其一端与所述挡块(211)相抵接，另一端与所述推杆(215)的一端铰接连接；所述托盘架(201)侧端面分别开设有与所述托盘对接快(213)相配合的托盘对接口(204)和与所述推杆(215)相配合的托盘侧孔(205)。 6.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述第一连接杆(209)、所述推杆(215)和所述L型折板(216)分别为两组，且分别呈对称布置；且所述第一连接杆(209)上设置有限位挡板(210)，所述限位挡板(210)分别平行于所述左限位板(207)和右限位板(208)布置。 7.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述所述托盘对接快(213)上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔(214)；所述AGV对接块(308)上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔(214)一一对应的AGV插销孔(309)。 8.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述AGV小车(300)包括设置于所述AGV小车(300)的车架(301)上的电磁伸缩杆(306)、AGV对接块(308)、第二连接杆(315)、顶杆(314)、横杆(313)和伸缩气缸(310)；其中：所述第二连接杆(315)与所述顶杆(314)平行布置，且均可滑动设置于所述车架(301)上的主限位板(311)上，所述第二连接杆(315)的一端与所述AGV对接块(308)连接，所述第二连接杆(315)的的另一端和所述顶杆(314)的一端通过所述横杆(313)固定连接于所述车架(301)上的伸缩气缸(310)；所述车架(301)侧端面分别开设有与所述AGV对接块(308)相配合的AGV对接孔(304)和与所述顶杆(314)相配合的AGV侧孔(305)；所述顶杆(314)和所述第二连接杆(315)分别为两组，且分别呈对称布置；且所述车架(301)上可滑动套设有侧限位板(312)，所述侧限位板(312)平行于所述主限位板(311)布置。 9.根据权利要求8所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述AGV对接块(308)侧端面开设有凹槽，所述托盘对接快(213)容纳于所述凹槽内时，所述托盘插销孔(214)、所述AGV插销孔(309)和所述电磁伸缩杆(306)位于同一垂直线上。 10.一种如权利要求1-9任一项所述仓储分拣系统的全二维码实时定位的仓储分拣方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，智能控制模块下发分拣任务至AGV小车(300)，所述AGV小车(300)根据其上设置的二维码位置传感器(316)识别所在位置上的定位二维码(800)信息，并将所采集的定位信息发送给所述智能控制模块； S2，智能控制模块根据根据分配有分拣任务的所述AGV小车(300)所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的所述AGV小车(300)； S3，所述AGV小车(300)根据接收到的分拣行走路径移动至相应所牵引的载物货架(200)位置，并与所述载物货架(200)牵引对接； S4，牵引所述载物货架(200)后的所述AGV小车(300)根据接收到的分拣行走路径经提升机(400)通过货物分拣通道(600)移动至对应的所述分拣工位(700)； S5，在所述分拣工位(700)手动或自动对牵引至此处的所述载物货架(200)上的货物进行分拣，直至完成分拣任务； S6，分拣完成后的所述载物货架(200)继续由所述AGV小车(300)牵引前行，经所述货物补充通道(500)补充或不补充货物后根据所述智能控制模下发的行走路径移动至所述储物货架(100)上起始位置。
所属类别：	发明专利