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原文传递一种六旋翼无人机

专利名称：	一种六旋翼无人机
摘要：	本发明涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本发明提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京遥感设备研究所
发明人：	贺文涛;杨睿;秦睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396982.3
公开号：	CN110155314A
代理机构：	中国航天科工集团公司专利中心
代理人：	葛鹏
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路51号
主权项：	1.一种六旋翼无人机，其特征在于，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构包括起落架、电子舱和H型布局的机臂(3)，所述起落架(1)由四个条状结构(13)安装在电子舱外壁上构成；所述H型布局的机臂包括一个粗机臂(14)和两个细机臂(15)构成，所述两个细机臂(15)分别在粗机臂(14)的两端穿过，在粗机臂(14)的两端安装有两个大旋翼(8)，在两个细机臂(15)的两端分别安装有四个小旋翼(9)；所述航电系统包括：用来实现无人机的飞行姿态控制的飞行控制器(4)、用来采集飞行参数的传感器(5)和用来提供飞行所需的电能的电池(6)，所述航电系统设置于所述电子舱内；所述动力系统包括：两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)、电机(7)和电调(10)；所述电机(7)分别驱动两个大旋翼(8)和四个小旋翼(9)；所述电调(10)是用来控制电机(7)的调速器。 2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)通过螺钉(11)、螺母(12)安装在电子舱外壁上。 3.根据权利要求2所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)上端有两个贯通的孔，同时电子舱外壁上也有两个贯通的孔，条状结构(13)上的两个贯通孔与电子舱外壁上两个贯通孔位置对齐后，螺钉(11)穿过电子舱内壁后与螺母(12)锁死固定。 4.根据权利要求3所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述粗机臂(14)上有贯通孔以穿过细机臂(15)，同时在粗机臂(14)和细机臂(15)上均有螺钉孔，当细机臂(15)穿过粗机臂(14)时，两个螺钉孔位置对齐，此时，螺钉穿过粗机臂(14)和细机臂(15)的螺钉孔后，经螺母锁死固定。 5.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电子舱(2)是由轻质塑料结构组成。 6.根据权利要求5所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电子舱(2)为长方体形状。 7.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电调(10)位于电机(7)的底部。 8.根据权利要求7所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述电调(10)提供与机臂的安装接口(16)，安装方式是机臂穿过安装接口(16)后通过螺钉螺母锁死固定。 9.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，还包括：用来将H型布局的机臂(3)中的粗机臂(14)和电子舱(2)连接在一起的两个连接件(17)，所述粗机臂(14)紧贴在电子舱(2)的上表面，连接件(17)压住粗机臂(14)，然后螺钉(11)从上穿过连接件(17)的螺纹孔以及电子舱(2)上表面安装孔，螺母(12)从电子舱(2)内部与螺钉(11)连接，实现锁死固定安装。 10.根据权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述条状结构(13)材料为碳纤维。
所属类别：	发明专利