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原文传递一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统

专利名称：	一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统
摘要：	一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统，包括：处理装置接收到启动指令则获取汽车行驶里程数及保养时间信息，处理装置将里程数与前次保养里程数比对并分析是否有到达预设里程数，未有则将保养时间与当前时间比对分析是否有到达预设保养时间，有则获取汽车车速并根据其分析是否有停止，有则控制第一摄像头摄取影像并根据其分析车内是否有人体，未有则将保养请求发送给用户终端，获取用户终端返回信息并分析是否有包含同意倾向，有则搜索以汽车为中心向四周扩散预设半径的汽车4S店，处理装置控制第二摄像头摄取影像及控制激光探测装置探测障碍物并利用自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至汽车4S店，到达则控制扬声器播放保养语音提示信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	钱月英
发明人：	钱月英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810210522.2
公开号：	CN110154946A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇东林佳苑32幢401
主权项：	1.一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、无线装置接收到用户终端发送的启动指令则将其发送给处理装置，所述处理装置接收到则获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数并获取数据库记录的汽车保养时间信息； S2、所述处理装置将获取的汽车当前行驶里程数与数据库内记录的汽车前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数； S3、若未有则所述处理装置将获取的数据库记录的汽车保养时间信息与当前时间比对获取比对结果并根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间； S4、若有则所述处理装置获取安装于汽车变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器实时检测的汽车车速信息并根据获取的实时汽车车速信息实时分析汽车是否有停止； S5、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在； S6、若未有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前汽车位置获取对应位置的停止定位数据并利用无线装置将保养请求发送给连接的用户终端； S7、所述处理装置实时获取与无线装置连接的用户终端返回的信息并分析所述用户终端返回的信息是否有包含同意倾向信息； S8、若有则所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店； S9、若搜索完成则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部环境影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时探测汽车周围的障碍物信息并根据第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店； S10、若所述处理装置利用自动驾驶装置驱动连接的汽车到达提供保养的汽车4S店则控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的保养语音提示信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤： S81、所述处理装置利用无线装置向搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息并实时接收搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息； S82、若所述处理装置接收到搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息则根据接收到的搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息分析是否有包含保养允许倾向信息； S83、若有则所述处理装置执行步骤S9。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤： S84、所述处理装置利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列； S85、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息； S86、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S9中，所述方法还包括以下步骤： S90、所述处理装置控制设置于汽车内部的定位装置实时定位行驶汽车的位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据实时分析汽车是否有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店； S91、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的4S店连接请求语音信息并实时接收当前提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求。 5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S10后，所述方法还包括以下步骤： S11、所述处理装置实时接收连接的提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息以及汽车保养费用信息并利用无线装置联网数据挖掘与数据库记录的汽车品牌的预设区域内与接收的4S店外部设备发送的汽车保养信息包含的保养部位一致的保养均价信息； S12、所述处理装置利用无线装置将提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息、汽车保养费用信息以及数据挖掘的与汽车保养信息包含保养部位一致的保养均价信息发送给连接的用户终端； S13、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含保养同意倾向的信息； S14、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的提供保养的汽车4S店外部设备； S15、所述处理装置利用无线装置实时接收提供保养的汽车4S店外部设备是否有发送保养完成信息； S16、若有则所述处理装置根据第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至停止定位数据位置。 6.根据权利要求5所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S13后，所述方法还包括以下步骤： S17、若所述处理装置根据用户终端返回的信息分析出未有包含保养同意倾向的信息则利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列； S18、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息； S19、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息包含的地址。 7.根据权利要求2或6所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S86或S19后，所述方法还包括以下步骤： S100、所述处理装置根据提取的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店地址与停止定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息实时发送给连接的自动驾驶装置； S101、所述处理装置控制连接的自动驾驶装置根据规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息驱动连接的汽车按照交通规则以及预设速度移动至所述行走路线的目的地处。 8.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： S20、所述处理装置实时获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息并根据获取的汽车故障自诊断系统的实时检测信息分析汽车是否有故障发生； S21、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在； S22、若未有则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时获取汽车周围的障碍物信息并利用设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的故障定位数据； S23、所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点并根据搜索出的汽车维修站点以及故障定位数据规划最优的维修行走路线； S24、若维修行走路线规划完成则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至维修行走路线目的地处。 9.根据权利要求8所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S24后，所述方法还包括以下步骤： S25、所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据分析所述汽车是否有到达维修行走路线目的地处； S26、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的维修语音提示信息以及维修连接请求并实时接收当前汽车维修站点的外部设备发送的连接请求； S27、若连接完成则所述处理装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息并利用无线装置将汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息发送给连接的用户终端； S28、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含维修同意倾向的信息； S29、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的汽车维修站点外部设备； S30、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备是否有发送保养完成信息； S31、若有则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至规划完成的维修行走路线起始位置。 10.一种基于自动驾驶的智能汽车保养系统，包括汽车、用户终端、识别装置、定位装置以及处理装置，其特征在于，所述汽车设置有汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置以及扬声器，所述汽车里程表设置于汽车内部位置，用于获取汽车实时行驶里程数；所述汽车故障自诊断系统设置于汽车内部位置，用于实时检测汽车并获取汽车故障信息；所述自动驾驶装置设置于汽车内部位置，用于自动驾驶汽车；所述扬声器设置于汽车内部位置，用于播放指定语音信息；所述用户终端为用户所持有的外部设备；所述识别装置包括车速传感器、第一摄像头、第二摄像头以及激光探测装置，所述车速传感器设置于汽车的变速驱动桥的安装孔位置，用于实时获取汽车行驶速度；所述第一摄像头设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部环境影像；所述第二摄像头设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部环境影像；所述激光探测装置设置于所述汽车外部下方位置，用于探测汽车周围的障碍物信息；所述定位装置设置于汽车内部位置，用于定位汽车位置并获取对应位置的定位数据；所述处理装置设置于汽车内部位置并分别与汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置、扬声器、车速传感器、第一摄像头、第二摄像头、激光探测装置、定位装置以及用户终端连接，所述处理装置包括：无线装置，用于分别与用户终端、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；里程获取模块，用于获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数；数据库，用于存储保养信息、汽车信息、保养语音提示信息、维修语音提示信息以及连接请求语音信息；保养获取模块，用于获取连接的数据库内存储仓的汽车保养时间信息以及汽车前次保养里程信息；信息比对模块，用于将指定信息和/或对象与另一指定信息和/或对象进行比对并获取比对结果；信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；车速获取模块，用于获取车速传感器实时检测的汽车车速信息；第一摄像模块，用于控制第一摄像头摄取汽车内部环境影像；定位控制模块，用于控制定位装置启动定位功能并获取对应定位数据；信息发送模块，用于利用无线装置将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象； 4S店搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以指定信息为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；第二摄像模块，用于控制第二摄像头摄取汽车外部环境影像；信息获取模块，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或指令和/或请求；激光探测模块，用于控制激光探测装置获取汽车周围的障碍物信息；自动驾驶模块，用于控制自动驾驶装置根据指定信息和/或路线驾驶连接的汽车至指定位置；播放控制模块，用于控制扬声器播放指定语音信息；数据挖掘模块，用于利用无线装置联网数据挖掘指定对象和/或信息；保养排列模块，用于将保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；信息提取模块，用于提取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或对象；对象连接模块，用于控制无线装置与发送连接请求的对象建立连接；故障获取模块，用于获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息；维修搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点；路线规划模块，用于根据指定位置规划行走路线。
所属类别：	发明专利