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原文传递一种多功能避障行走机构

专利名称：	一种多功能避障行走机构
摘要：	本实用新型涉及一种多功能避障行走机构，包括第一基座和第二基座，所述第二基座滑动设于所述第一基座上，所述第一基座上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述第二基座，所述第一驱动部件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座的滑动，所述第一基座上设有至少三个第一升降部件，至少一个所述第一升降部件底部连接有动力轮组，所述第二基座转动连接有至少三个转臂，所述第二基座转动连接有与每个所述转臂对应的第二驱动部件，每个所述第二驱动部件的一端转动连接于对应所述转臂的自由端，每个所述转臂的自由端连接有第二升降部件。运用本实用新型所述的一种多功能避障行走机构，结构简单，使用方便，效果良好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中交第四航务工程局有限公司
发明人：	申昌洲;王晓东;邹正周;戴双全;邓世民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201920016655.6
公开号：	CN209290550U
代理机构：	四川力久律师事务所
代理人：	刘童笛
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区沥滘路368号
主权项：	1.一种多功能避障行走机构，包括第一基座(1)和第二基座(2)，其特征在于，所述第二基座(2)滑动设于所述第一基座(1)上，所述第一基座(1)上设有第一驱动部件(3)，所述第一驱动部件(3)连接所述第二基座(2)，所述第一驱动部件(3)用于驱动所述第二基座(2)相对所述第一基座(1)的滑动，所述第一基座(1)上设有至少三个第一升降部件(4)，至少一个所述第一升降部件(4)底部连接有动力轮组(41)，所述第二基座(2)转动连接有至少三个转臂(21)，所述第二基座(2)转动连接有与每个所述转臂(21)对应的第二驱动部件(22)，每个所述第二驱动部件(22)的一端转动连接于对应所述转臂(21)的自由端，每个所述转臂(21)的自由端连接有第二升降部件(5)。 2.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，每个所述第二驱动部件(22)驱动对应的所述转臂(21)在所述第二基座(2)所在平面内转动。 3.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，每个所述第二升降部件(5)底部连接有脚座(51)。 4.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，每个所述第一升降部件(4)转动连接于所述第一基座(1)。 5.根据权利要求4所述的多功能避障行走机构，其特征在于，每个所述第一升降部件(4)绕所述第一基座(1)的转轴竖向设置。 6.根据权利要求5所述的多功能避障行走机构，其特征在于，所述第一基座(1)上设有与每个所述第一升降部件(4)对应的第三驱动部件(14)，每个所述第一升降部件(4)连接有支臂(13)，每个所述支臂(13)连接对应的所述第三驱动部件(14)，所述第三驱动部件(14)驱动对应的所述支臂(13)在所述第一基座(1)所在平面内转动。 7.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，每个所述动力轮组(41)包括驱动轮、支撑轮和电机，所述电机连接所述驱动轮。 8.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，所述第一驱动部件(3)、所述第一升降部件(4)、所述第二升降部件(5)均为液压油缸。 9.根据权利要求1所述的多功能避障行走机构，其特征在于，所述第二驱动部件(22)为电动推杆。 10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能避障行走机构，其特征在于，所述第一基座(1)上设有滑轨(11)，所述第二基座(2)上连接有滑轮(12)，所述滑轮(12)适配所述滑轨(11)。
所属类别：	实用新型