详情

原文传递升降装置及其应用

专利名称：	升降装置及其应用
摘要：	本发明提供一种升降装置，包括移动平台和剪叉机构，剪叉机构至少包括一组第一剪叉单元和第二剪叉单元；第一剪叉单元包括两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂，第一内剪叉臂和第一外剪叉臂通过第一销轴铰接连接，第一外剪叉臂与移动平台之间通过第二销轴铰接连接，两个第一内剪叉臂之间安装有第三销轴；第二剪叉单元包括两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂，第一外剪叉臂与第二内剪叉臂之间通过第四销轴铰接连接，第一内剪叉臂与第二外剪叉臂之间通过第五销轴铰接连接。本发明的升降装置通过机械结构将树木扶正，减小救援人员的工作强度。本发明的升降装置还可以当作保护支架和临时梯子使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科学技术职业学院
发明人：	卞青青;郑红;童杰;谢佳运
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910457624.9
公开号：	CN110194427A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	余鹏锦
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
主权项：	1.升降装置，其特征在于，包括：移动平台；剪叉机构，所述剪叉机构至少包括一组第一剪叉单元和第二剪叉单元；所述第一剪叉单元包括两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂，两个所述第一内剪叉臂平行设置，两个所述第一外剪叉臂平行设置，两个所述第一外剪叉臂分别交叉设置在两个所述第一内剪叉臂的外侧，两个所述第一内剪叉臂之间安装有第一销轴，所述第一内剪叉臂和所述第一外剪叉臂通过所述第一销轴铰接连接，所述第一外剪叉臂的第一端部与所述移动平台之间通过第二销轴铰接连接，所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线之间的距离为m1，所述第一内剪叉臂的第一端部与所述移动平台之间沿水平方向上活动连接，两个所述第一内剪叉臂的第一端部之间安装有第三销轴，所述第一销轴的轴线与所述第三销轴的轴线之间的距离为n1；所述第二剪叉单元包括两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂，两个所述第二内剪叉臂和两个所述第二外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第一外剪叉臂的第二端部与所述第二内剪叉臂的第一端部之间通过第四销轴铰接连接，所述第一内剪叉臂的第二端部与所述第二外剪叉臂的第一端部之间通过第五销轴铰接连接，所述第一销轴的轴线与所述第四销轴的轴线之间的距离为m2，所述第一销轴的轴线与所述第五销轴的轴线之间的距离为n2，所述m1、m2、n1、n2之间满足关系式：m1>m2，m1＝n2，m2＝n1；两个所述第二内剪叉臂之间安装有第六销轴，所述第二内剪叉臂和所述第二外剪叉臂之间通过所述第六销轴铰接连接，两个所述第二外剪叉臂之间还安装有第七销轴，所述第七销轴与所述第二外剪叉臂之间活动连接，所述第七销轴位于所述第五销轴和所述第六销轴之间；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第三销轴铰接连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述第七销轴铰接连接。 2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述剪叉机构还包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第三剪叉单元与所述第二剪叉单元连接，所述第四剪叉单元与所述第三剪叉单元连接。 3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述第三剪叉单元包括两个第三内剪叉臂和两个第三外剪叉臂，两个所述第三内剪叉臂和两个所述第三外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第三内剪叉臂和所述第三外剪叉臂之间通过第八销轴铰接连接，所述第三内剪叉臂和所述第二外剪叉臂之间通过第九销轴铰接连接，所述第三外剪叉臂与所述第二内剪叉臂之间通过第十销轴铰接连接。 4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述第四剪叉单元包括两个第四内剪叉臂和两个第四外剪叉臂，两个所述第四内剪叉臂和两个所述第四外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第四内剪叉臂和所述第四外剪叉臂之间通过第十一销轴铰接连接，所述第四内剪叉臂和所述第三外剪叉臂之间通过第十二销轴铰接连接，所述第四外剪叉臂与所述第三内剪叉臂之间通过第十三销轴铰接连接，两个所述第四外剪叉臂之间安装有第十四销轴，所述第十四销轴与所述第四外剪叉臂之间活动连接；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的一端与所述第九销轴铰接连接，所述第二伸缩组件的另一端与所述第十四销轴铰接连接。 5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：顶板，两个所述第四外剪叉臂的端部与所述顶板之间通过第十五销轴铰接连接，所述顶板的底部设置有沿所述顶板的长度方向延伸的限位滑槽，所述限位滑槽内安装有第十六销轴，所述第十六销轴的两端分别与两个所述第四内剪叉臂铰接连接，所述顶板的顶面设置有沿所述顶板的长度方向延伸的弧形凹槽。 6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述第十五销轴与所述移动平台之间设置有保护线。 7.根据权利要求1至6任一项所述的升降装置，其特征在于：所述移动平台包括履带行走机构和底板，所述底板安装在所述履带行走机构上，所述剪叉机构安装在所述底板上。 8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：所述底板的四周安装有角铁，所述角铁的底壁朝内所述底板的中部。 9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于：相对的两个所述角铁的侧壁上贯穿地设置有通孔，所述通孔内安装有与所述通孔的形状相吻合的楔块，所述第一内剪叉臂的第一端部外还安装有滚轮，所述第三销轴的轴向端部穿过所述第一内剪叉臂后与所述滚轮连接，所述滚轮位于所述楔块外远离所述第二销轴的一侧，且所述滚轮位于所述角铁的侧壁的内侧。 10.如权利要求1至9任一项所述的升降装置在灾后救援中的应用。
所属类别：	发明专利