专利名称: |
一种多旋翼载人飞行器 |
摘要: |
本发明公开一种多旋翼载人飞行器,该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分,所述的动力模块与所述的电池仓直接相连,且两者布置在同一高度,形成一个飞行平台;所述的座舱固定在所述的电池仓下方,所述的起落架安装在所述的座舱底部。本发明的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
之江实验室 |
发明人: |
蔡建东;姜红建;黄冠宇;谢安桓;张丹 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910391700.0 |
公开号: |
CN110155313A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人: |
贾玉霞;邱启旺 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号 |
主权项: |
1.一种多旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的飞行器包括动力模块(1)、电池仓(2)、座舱(3)和起落架(4)四部分,所述的动力模块(1)与所述的电池仓(2)直接相连,且两者布置在同一高度,形成一个飞行平台;所述的座舱(3)固定在所述的电池仓(2)下方,所述的起落架(4)安装在所述的座舱(3)底部。 2.根据权利要求1所述的多旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的动力模块(1)有四个,分别固定在所述的电池仓(2)的四个直角处,所述的动力模块(1)包括动力组件(11)和机臂组件(12),所述的机臂组件(12)包括Y型连接件(122)以及连接在所述的Y型连接件(122)上的两个机臂管(121),每个机臂管(121)的端部固定一套动力组件(11),所述的动力组件(11)包括电机座(111)、电机(112)、电调(113)和螺旋桨(114),所述的电机座(111)固定在所述的机臂管(121)的端部,所述的电机座(111)内部安装所述的电调(113),所述的电机座(111)的上下端面分别安装一电机(112),每个电机(112)带动一个螺旋桨(114),从而配置成八轴十六桨的形式。 3.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的Y型连接件(122)与所述的机臂管(121)为可折叠连接。 4.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的机臂管(121)由碳纤维复合材料制成。 5.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器,其特征在于,所述的Y型连接件(122)的两个分叉的夹角为α,其中45°≤α≤135°。 |
所属类别: |
发明专利 |