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原文传递一种自动洗车机

专利名称：	一种自动洗车机
摘要：	一种自动洗车机，包括电器控制部、清洗装置和门禁装置，清洗装置和门禁装置与电器控制部相连接，在停放待清洗车辆的清洗区域处设置有支架，清洗装置能相对支架前后移动，门禁装置包括设置在车辆入口处的车牌识别模块、挡车机构以及第一车辆检测传感器，电器控制部由控制模块、数据储存及处理模块和通信模块组成，数据储存及处理模块设置在云服务器中，控制模块与门禁装置通过通信模块与数据储存及处理模块通信相连接，数据储存及处理模块用于存储车辆信息和控制模块运行数据信息、进行付费确认运算和控制挡车机构打开和关闭。其优点在于：待清洗车辆的识别，允许驶入，清洗，擦干，扣费均通过本自动洗车机自动完成，自动化程度高，清洗效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波中令清洁技术有限公司
发明人：	张耀;王会才;魏锋勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910488735.6
公开号：	CN110154991A
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	315040 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦367室
主权项：	1.一种自动洗车机，包括电器控制部(1)、清洗装置(2)和门禁装置(3)，所述清洗装置(2)和门禁装置(3)通过线路与电器控制部(1)相连接，在停放待清洗车辆的清洗区域处设置有支架，所述清洗装置(2)的喷淋部和擦干部设置在支架上并能相对支架前后移动而清洗汽车表面，所述门禁装置(3)位于支架的车辆入口处，其特征在于：所述门禁装置(3)包括设置在车辆入口处的车牌识别模块(31)、挡车机构(32)以及第一车辆检测传感器(33)，所述电器控制部(1)由清洗装置(2)的控制模块、数据储存及处理模块和通信模块组成，所述数据储存及处理模块设置在云服务器中，所述控制模块与门禁装置(3)通过通信模块与数据储存及处理模块通信相连接，所述数据储存及处理模块用于存储车辆信息和控制模块运行数据信息、进行付费确认运算和控制挡车机构(32)打开和关闭。 2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于：在清洗区域的最里端设置有第二车辆检测传感器(14)，所述第二车辆检测传感器(14)与电器控制部(1)相连接，所述第二车辆检测传感器(14)在挡车机构(32)打开时测量车头位置。 3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于：所述第二车辆检测传感器(14)是超声波测距传感器，所述超声波测距传感器位于车头前方的地面上，所述超声波测距传感器的声波发射口对准车辆入口处；对于通道式的洗车场地，所述超声波测距传感器的声波发射口的安装高度距离地面<120mm。对于后退式的洗车场地，所述超声波测距传感器的声波发射口距离地面350～700mm之间。 4.根据权利要求1至3中任一所述的自动洗车机，其特征在于：所述电器控制部(1)通过线路与灯光提示装置相连接，所述灯光提示装置包括灯光控制模块和能由灯光控制模块控制分别点亮和熄灭的绿灯、黄灯、红灯；所述电器控制部(1)通过线路与声音提示装置或/和字幕显示器相连接。 5.根据权利要求1至3中任一所述的自动洗车机，其特征在于：所述清洗装置(2)包括有安装在横梁(22)上的喷淋部和擦干部，所述横梁(22)通过驱动电机(21)能前后运动地设置于导轨(25)上；在横梁(2)中设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)在第二电机(24)驱动下能绕自身的轴心转动；所述喷淋部包括水平设置的顶部喷杆(231)和分别固定在横梁(22)两端的左竖向喷杆(232)、右竖向喷杆(233)；所述顶部喷杆(231)通过设置于横梁(22)上的升降机构(222)而可以上下升降；所述擦干部设置于横梁(22)上，所述擦干部包括擦干布(5)，能驱动擦干布(5)前后摆动的第一驱动机构(4)和能驱动擦干布(5)左右摆动的第二驱动机构(7)，所述第一驱动机构(4)与第二驱动机构(7)分别与转动轴(23)传动相连接；擦干布的一端悬挂于横梁(22)下方的横杆(51)上，擦干布的另一端能受重力下垂而接触于横梁(22)下方的车辆外表面上，所述横杆(51)以“凵”字形结构两端吊挂在转动轴(23)上，横杆(51)的两端分别通过对应的单向轴承连接在转动轴(23)上，当转动轴(23)沿单向轴承锁死方向转动时，所述横杆(51)驱动擦干布(5)卷绕在转动轴(23)上。 6.根据权利要求5所述的自动洗车机，其特征在于：在所述横梁(22)上还设置有在擦干布(5)卷绕时清洁擦干布(5)的清洁机构。 7.根据权利要求5所述的自动洗车机，其特征在于：能驱动擦干布(5)前后摆动的第一驱动机构(4)与转动轴(23)传动相连接的具体结构是：在横梁(22)下方水平设置有拨杆(41)，所述拨杆(41)通过端部的两根导杆(48)吊挂在横梁(22)上的固定轴上，导杆(48)均可绕固定轴往复摆动，在所述导杆(48)上均套置有可沿对应导杆(48)上下滑动的滑块(47)，所述滑块(47)与曲柄(46)的一端转动相连接；在横梁(22)上设置有第二齿轮(43)，在与第二齿轮(43)对应的转动轴(23)上套置有第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)与第二齿轮(43)相互外啮合；所述曲柄(46)的另一端通过单向轴承与第二齿轮(43)转动相连接，或者，所述第一齿轮(42)通过单向轴承与转动轴(23)相连接；当所述导杆(48)逆时针方向摆动时，所述导杆(48)能带动拨杆(41)贴置于擦干布(5)的一侧面上将擦干布(5)撩起。 8.根据权利要求5所述的自动洗车机，其特征在于：所述擦干布(5)的上端固定在套管(52)上，所述套管(52)套接在横杆(51)外部，所述套管(52)能相对于横杆(51)转动和能沿横杆(51)轴向移动；能驱动擦干布(5)左右摆动的第二驱动机构(7)与传动相连接的具体结构是：在转动轴(23)上套置有第三齿轮(71)和第四齿轮(72)，所述第三齿轮(71)是不完全外齿轮，所述第三齿轮(71)与转动轴(23)同心相固定，所述第四齿轮(72)是不完全内齿轮，所述第四齿轮(72)偏心套置在第三齿轮(71)上，所述第四齿轮(72)的内齿能与第三齿轮(71)的外齿相啮合；所述套管(52)的一端通过牵引绳(74)与第四齿轮(72)连接，所述套管(52)的另一端通过复位弹簧(75)与横杆(51)连接；当所述第四齿轮(72)与第三齿轮(71)啮合时，所述转动轴(23)驱动第四齿轮(72)转动，所述第四齿轮(72)通过牵引绳(74)拉动套管(52)及擦干布(5)沿着横杆(51)轴向移动，当第三齿轮(71)与第四齿轮(72)脱开后，所述套管(52)由复位弹簧(75)牵引复位。 9.根据权利要求6所述的自动洗车机，其特征在于：所述转动轴(23)为中空的管状结构，所述转动轴(23)的内腔通过管道与清水管路相连通，在转动轴(23)上分布有连通转动轴内腔与转动轴外表面的出水通孔，所述清洁机构能封闭卷绕的擦干布(5)的外周壁，当转动轴(23)的内腔通入清水后，所述擦干布(5)在清洁机构的内腔中滚动清洗；所述清洁机构包括固定于横梁(2)上的上罩(61)，能相对转动轴(23)同轴旋转的下罩(62)以及下罩(62)的驱动机构(63)，所述上罩(61)位于转动轴(23)的上方。 10.根据权利要求1至3中任一所述的自动洗车机，其特征在于：通过本自动洗车机进行洗车的具体步骤为，一、汽车出现在本自动洗车机的车辆入口处，车牌识别模块(31)捕捉汽车图像识别车牌号，并将车牌号信息输入至数据储存及处理模块中，数据储存及处理模块将输入的信息与数据储存及处理模块中储存的数据进行对比，当该车车牌无法识别，或车牌识别失败，该车驾驶员需登录数据储存及处理模块选择洗车地点并付费充值；二、判断该车是否处于黑名单中，如果该车未处于黑名单中，再对比该车的车型大小是否适合本洗车场地，如果该车处于黑名单中，或该车车型不适合本洗车场地，由电器控制部(1)发出警示信息提示驾驶员驶离本自动洗车机，如果该车未处于黑名单中且适合本洗车场地，进行下一步骤；三、判断该车车牌号码是否与储存的数据相匹配，当该车车牌号码与储存的数据相匹配，且储存的数据对应的余额大于等于单次洗车费用时，挡车机构(32)打开；当该车车牌号码与储存的数据相匹配，但储存的数据对应的余额小于单次洗车费用时，该车驾驶员需登录数据储存及处理模块付费充值；当该车车牌号码不与储存的数据相匹配时，该车驾驶员需登录数据储存及处理模块付费充值；四、在第一车辆检测传感器(33)检测到车尾已经进入清洗区域后，关闭挡车机构(32)；五、清洁装置(2)在电机带动下从汽车上方经过，向汽车喷洒洗车液、高压水清洗再擦干汽车；六、数据储存及处理模块检测该车是否支付洗车费用，如果已支付费用，打开挡车机构(32)，如果未支付费用，提示该车驾驶员支付费用。七、汽车离开清洗区域，即完成自动洗车，数据储存及处理模块检查清洁装置(2)的状态，并通过控制模块将清洁装置(2)调整到位。
所属类别：	发明专利