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原文传递一种用于高速转贴的直线花键四轴模组

专利名称：	一种用于高速转贴的直线花键四轴模组
摘要：	本发明公开了一种用于高速转贴的直线花键四轴模。该直线花键四轴模组包括主梁，X向直线模组安装在主梁下表面两端，Y向直线模组安装在主梁上表面，Y向直线模组的移动端安装有移动架，移动架内固定有两个伺服电机，每个伺服电机的外伸轴上键连接一个主动同步带轮，花键模组的花键轴从上至下依次轴套连接有被动同步带轮、花键螺母、丝杠螺母以及被动同步带轮，每个被动同步带轮通过同步带连接一个主动同步带轮，两个伺服电机的启停能够带动花键轴输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。本发明具有速度快，负载大，移动位置精度高，生产效率高的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州领裕电子科技有限公司
发明人：	徐华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910343588.3
公开号：	CN110203503A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢若兰;高之波
分类号：	B65C9/26(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
主权项：	1.一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，包括主梁(1)， X向直线模组(2)固定在底座(7)上，所述X向直线模组(2)的移动端安装在所述主梁(1)下表面两端， Y向直线模组(3)安装在所述主梁(1)上表面，所述Y向直线模组(3)的移动端安装有移动架(4)，所述移动架(4)内固定有两个伺服电机(5)，每个所述伺服电机(5)的外伸轴上键连接一个主动同步带轮(66)，花键模组(6)包括花键轴(61)以及固定块(64)，所述花键轴(61)从上至下依次轴套连接有被动同步带轮(65)、花键螺母(62)、丝杠螺母(63)以及所述被动同步带轮(65)，所述固定块(64)连接在所述移动架(4)内，所述固定块(64)上端孔安装所述丝杠螺母(63)且下端孔安装所述花键螺母(62)，每个所述被动同步带轮(65)通过同步带连接一个所述主动同步带轮(66)，两个所述伺服电机(5)的启停能够带动所述花键轴(61)输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述X向直线模组(2)包括一个直线电机(8)以及相互配合的第一滑轨(21)、第一滑块(22)，所述直线电机(8)和所述第一滑轨(21)沿X向相互平行安装在所述底座(7)上，所述直线电机(8)的移动端、所述第一滑块(22)分别连接所述主梁(1)下表面两端，所述Y向直线模组(3)包括一个所述直线电机(8)，所述主梁(1)上表面固定一个所述直线电机(8)，所述直线电机(8)的移动端安装所述移动架(4)。 3.根据权利要求2所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述直线电机(8)包括相互配合的马达动子(81)、马达定子(82)，所述马达定子(82)固定在底板(80)中间，所述马达动子(81)滑动连接在所述马达定子(82)上，所述马达动子(81)上表面连接在所述动子座(83)下表面中间，所述马达动子(81)上安装有位置回馈系统接头以及马达电源线接头，所述动子座(83)的侧表面安装有位置回馈系统的传感器(86)，所述底板(80)的侧表面安装有位置回馈系统的感应条(87)，所述感应条(87)两端设有极限开关。 4.根据权利要求3所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述直线电机(8)还包括相互配合的第二滑轨(84)、第二滑块(85)，所述动子座(83)下表面两侧分别安装有两个所述第二滑块(85)，所述底板(80)上表面两侧分别固定有所述第二滑轨(84)，每条所述第二滑轨(84)上滑动连接有两个所述第二滑块(85)。 5.根据权利要求4所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述底座(7)包括左底梁(71)、右底梁(72)，所述左底梁(71)以及所述右底梁(72)为工字型梁，所述右底梁(72)上安装有一个所述底板(80)，所述左底梁(71)上安装一个轨道板(73)，所述轨道板(73)上固定有所述第一滑轨(21)，两个所述第一滑块(22)上表面固定在转接板，所述转接板连接在所述主梁(1)一端下表面，所述主梁(1)另一端下表面连接一个所述动子座(83)，所述Y向直线模组(3)的所述底板(80)连接在所述主梁(1)上表面或为所述主梁(1)，所述移动架(4)连接所述Y向直线模组(3)的所述动子座(83)。 6.根据权利要求5所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述第二滑轨(84)两端分别设有橡胶柱状的防撞器(88)，所述防撞器(88)通过安装座固定在所述底板(80)上，所述第一滑轨(21)两端也安装有橡胶柱状的所述防撞器(88)。 7.根据权利要求6所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述X向直线模组(2)包括第一拖链架(24)，所述第一拖链架(24)包括门架结构的第一本体(241)，所述第一本体(241)的立板下端分别连接所述防撞器(88)的安装座或所述底板(80)上，所述第一本体(241)外侧向上折弯再向内折弯为C形体(242)，第一拖链(25)位于所述C形体(242)内且固定在所述C形体(242)的立板上，所述第一拖链(25)另一端固定在第一拖链板(23)上，所述第一拖链板(23)位于所述第一本体(241)内侧且固定在所述主梁(1)上，所述Y向直线模组(3)包括第二拖链架(31)，所述第二拖链架(31)包括门体结构的第二本体(311)，所述第二本体(311)两侧向上折弯形成翼板(312)，所述第二本体(311)的立板下端连接在所述防撞器(88)的安装座，第二拖链(32)位于所述翼板(312)内且一端固定在所述第二本体(311)的水平板上，所述第二拖链(32)的另一端固定在第二拖链板(33)上，所述第二拖链板(33)固定在所述移动架(4)上。 8.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述花键轴(61)是一根设有滚珠丝杆和花键的轨道槽的轴，所述花键螺母(62)为滚珠花键外筒，所述丝杠螺母(63)为滚珠丝杆螺母，所述固定块(64)位于两个所述伺服电机(5)之间，两个所述伺服电机(5)垂直布置且输出轴反向设置，所述主动同步带轮(66)分别和所述被动同步带轮(64)位于一个平面内。 9.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述花键轴(61)上端以及下端分别设有一个环状结构的限位套(67)，所述限位套(67)沿径向开设有一字缝，所述一字缝一端壁上设有螺纹孔且另一端对应位置设有安装通孔，夹紧螺丝穿过所述安装通孔、所述一字缝旋入所述螺纹孔固定在所述花键轴(61)上。 10.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组，其特征在于，所述移动架(4)为内部中空且下端开口的矩形箱体结构，所述移动架(4)的下开口安装有密封板(43)，在所述花键轴(61)的安装位置，所述移动架(4)的上盖板以及所述密封板(43)上分别开设有穿孔(41)，所述移动架(4)的两侧板后端、后侧板下端去材料设有避让口(42)，所述避让口(42)设有连接所述主梁(1)的安装板。
所属类别：	发明专利