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原文传递一种军用无人机挂载系统

专利名称：	一种军用无人机挂载系统
摘要：	本发明属于军用无人机领域，尤其是一种军用无人机挂载系统，针对现有的不能同时挂载多个设备，且设备组装较为复杂，不便于拆装，挂载设备不方便进行位置调节，无法满足多种巡航任务的挂载需求的问题，现提出如下方案，其包括拨码开关模块、挂载控制板模块、电源模块、挂载组件模块和无人机飞行控制模块，所述拨码开关模块与挂载控制板模块相连接，电源模块与挂载控制板模块相连接，挂载控制板模块与挂载组件模块相连接。本发明结构简单，操作方便，该军用无人机挂载系统不仅能同时挂载多个设备，设备的安装和拆卸较为方便，且挂载设备方便进行位置调节，能满足多种巡航任务的挂载需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州木书科技有限公司
发明人：	徐志勇;吴子霖;玄宇轩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910503478.9
公开号：	CN110203409A
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	310005 浙江省杭州市富阳区银湖街道九龙大道398号富春硅谷创智中心3F
主权项：	1.一种军用无人机挂载系统，包括拨码开关模块、挂载控制板模块、电源模块、挂载组件模块和无人机飞行控制模块，其特征在于，所述拨码开关模块与挂载控制板模块相连接，电源模块与挂载控制板模块相连接，挂载控制板模块与挂载组件模块相连接，无人机飞行控制模块与挂载组件模块相连接，所述挂载控制板模块包括挂载通用板(1)，挂载通用板(1)的顶部固定安装有无人机本体(2)，挂载通用板(1)的底部设有装配板(3)，装配板(3)的顶部固定安装有两个伸缩折叠杆(4)，两个伸缩折叠杆(4)的顶部均固定安装在挂载通用板(1)的底部，所述挂载通用板(1)的底部开设有三个插头插槽(5)，装配板(3)的底部开设有三个安装槽(6)，三个安装槽(6)内均设有固定装置，三个安装槽(6)内均活动安装有安装座(7)，安装座(7)与对应的固定装置相适配，三个安装座(7)上均转动安装有挂载装置，三个安装槽(6)的顶部内壁上均开设有安装孔，三个安装孔内均固定安装有连接线，三个连接线的一端均固定安装有插头(28)，插头(28)与对应的插头插槽(5)相适配。 2.根据权利要求1所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，所述插头插槽(5)的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有夹持臂(27)，两个夹持臂(27)均与插头(28)相适配，两个夹持臂(27)相互远离的一侧均焊接有压簧，两个压簧相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽内。 3.根据权利要求1所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，三个挂载装置分别为摄像机、红外摄像头和遥感设备，三个连接线的一端分别安装在摄像机、红外摄像头和遥感设备的输出线上，电源模块包括蓄电池，蓄电池与摄像机、红外摄像头和遥感设备电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，所述固定装置包括螺纹柱(12)、弹簧(13)、转动轮(14)、齿条(16)、丝杆(17)、第一锥齿轮(18)、移动块(20)、插块(21)、转动杆(22)、第二锥齿轮(24)、绕线轮(23)、移动板(25)和连接绳(26)，安装槽(6)的顶部内壁上开设有弹簧槽(11)，螺纹柱(12)滑动安装在弹簧槽(11)内，螺纹柱(12)的一端焊接在弹簧(13)上，弹簧(13)的另一端焊接在弹簧槽(11)的内壁上，螺纹柱(12)的另一端焊接在移动板(25)上，移动板(25)与安装座(7)相接触，转动轮(14)螺纹安装在螺纹柱(12)上，转动轮(14)转动安装在安装槽(6)的一侧内壁上，安装槽(6)的两侧内壁上均开设有第一凹槽(15)，齿条(16)滑动安装在对应的第一凹槽(15)内，两个齿条(16)均与转动轮(14)啮合。 5.根据权利要求4所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，两个齿条(16)相互远离的一侧均开设有螺纹槽，丝杆(17)螺纹安装在对应的螺纹槽内，丝杆(17)的一端转动安装在第一凹槽(15)的一侧内壁上，第一锥齿轮(18)固定套设在丝杆(17)上，安装座(7)的两侧均开设有插口，安装槽(6)的两侧内壁上均开设有第二凹槽(19)，移动块(20)滑动安装在对应的第二凹槽(19)内，第二凹槽(19)与第一凹槽(15)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，转动杆(22)转动安装在转动孔内，转动杆(22)的顶端焊接在第二锥齿轮(24)上，第二锥齿轮(24)与第一锥齿轮(18)啮合，第二凹槽(19)的内壁上开设有辅助槽，移动块(20)上焊接有辅助块，辅助块滑动安装在对应的辅助槽内，辅助块的一端焊接有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端焊接在辅助槽的内壁上。 6.根据权利要求4所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，所述转动杆(22)的底端焊接在绕线轮(23)上，连接绳(26)绕设在绕线轮(23)上，连接绳(26)的一端固定安装在移动块(20)上，两个移动块(20)相互靠近的一侧均开设有放置槽，插块(21)滑动安装在对应的放置槽内，插块(21)与对应的插口相适配，两个插块(21)相互远离的一侧均焊接有拉伸弹簧，两个拉伸弹簧相互远离的一端均焊接在对应的两个放置槽的内壁上。 7.根据权利要求5所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，所述插口的一侧内壁上开设有控制槽，控制槽内滑动安装有顶杆，顶杆与对应的插块(21)相接触，安装座(7)的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有控制杆，控制槽与连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有连接杆，连接杆的一端焊接在控制杆上，连接杆的另一端焊接在顶杆上。 8.根据权利要求1所述的一种军用无人机挂载系统，其特征在于，所述安装座(7)的底部开设有固定槽(8)，固定槽(8)的两侧内壁上均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动块，两个转动块相互靠近的一侧均固定安装有同一个转动柱(9)，挂载装置固定安装在转动柱(9)的底部，安装座(7)的一侧固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴焊接在转动块上，驱动电机(10)与蓄电池电性连接。
所属类别：	发明专利