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原文传递一种食品堆叠输送装置及其输送方法

专利名称：	一种食品堆叠输送装置及其输送方法
摘要：	本发明公开了一种食品堆叠输送装置及其输送方法，该装置包括食品维持堆叠输送装置和食品堆叠升降输送装置，所述的食品维持堆叠输送装置包括维持输送带，设于维持输送带上的维持定位装置，以及驱动维持输送带运动的维持输送带驱动电机，所述的维持输送带的上方设有投放维持组件；所述的食品堆叠升降输送装置与投放维持组件一一对应，设于其旁边，包括托板、驱动托板向前伸出向后缩进的伸缩驱动装置、驱动托板实现升降的升降驱动装置，食品堆叠升降输送装置将投放的食品输送至维持输送带上。本发明可以实现保持食品堆叠在一起的状态，输送至包装设备处。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴恒匠智能技术有限公司
发明人：	王跃勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415122.X
公开号：	CN110203448A
代理机构：	丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	单拯
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区秀洲工业区加创路1237号2号厂房1楼102室
主权项：	1.一种食品堆叠输送装置，其特征在于该装置包括食品维持堆叠输送装置和食品堆叠升降输送装置，所述的食品维持堆叠输送装置包括维持输送带，设于维持输送带上的维持定位装置，以及驱动维持输送带运动的维持输送带驱动电机，所述的维持输送带的上方设有投放维持组件；所述的食品堆叠升降输送装置与投放维持组件一一对应，设于其旁边，包括托板、驱动托板向前伸出向后缩进的伸缩驱动装置、驱动托板实现升降的升降驱动装置，食品堆叠升降输送装置将投放的食品输送至维持输送带上；所述的食品堆叠升降输送装置为一组或多组设于维持输送带旁。 2.根据权利要求1所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于还包括维持输送带支撑底座，所述维持输送带支撑底座上设有输送主动轮和输送从动轮，所述的输送主动轮与维持输送带驱动电机的输出端连接，所述维持输送带首尾相接呈环形设于维持输送带支撑底座上，输送主动轮和输送从动轮分别设于维持输送带内部的两端，所述的维持输送带为若干个首尾相接的底板，所述的输送主动轮和输送从动轮之间通过链条连接；底板的背面与链条通过连接件连接；所述的维持定位装置为设于底板上的导杆，所述的导杆竖直设于底板之上，每个底板上的导杆之间形成可以容纳堆叠好的食品的容纳位。 3.根据权利要求2所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于所述的底板背面设有导杆焊接座，所述的导杆焊接座上、所述底板上相对应位置设有设有导杆安装孔，所述的导杆尾端固定于导杆安装孔内；所述的导杆焊接座和底板上的导杆安装孔呈从底板中心向外周发散分布。 4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于所述的维持输送带的两侧设有边板，所述的投放维持组件包括支撑架和设于支撑架上的维持座，所述的支撑架跨设于维持输送带的上方，且两脚通过边板固定，所述的维持座上设有维持片和导杆；所述的导杆竖直放置，所述的维持片中部设有食品投放位，食品投放位的一侧设有开口，所述的导杆围设在食品投放位的周围；所述的开口正对食品堆叠升降输送装置。 5.根据权利要求1所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于食品堆叠升降输送装置包括底座箱，所述的底座箱内设有升降驱动装置，所述的升降驱动装置的上端设有上连接块，所述的伸缩驱动装置设于该上连接块上，所述的托板与伸缩驱动装置的输出端固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于所述驱动装置为气缸或液压缸，该气缸或液压缸固定于上连接块上方，所述托板与气缸的活塞杆或液压缸的液压杆前端固定连接，该托板可伸入投放维持组件内；所述的升降驱动装置包括升降轴、驱动螺杆、螺母和螺杆转动驱动装置，升降轴的一端与上连接块的下表面固定连接，升降轴的另一端与螺母固定，驱动螺杆与螺母啮合连接，驱动螺杆转动带动与螺母固定的升降轴升降。 7.根据权利要求6所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于所述的驱动螺杆设于底座箱内，驱动螺杆的下端穿过底座箱的下端设有转动从动轮，所述的螺杆转动驱动装置为螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机的输出端设有转动主动轮，转动主动轮与转动从动轮之间传动连接，所述的驱动螺杆的上端设有螺母座，所述的螺母固定于该螺母座上，且螺母与所述的驱动螺杆相互啮合，所述升降轴的下端与螺母座固定连接，升降轴的上端穿过底座箱与上连接块固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于所述的托板、伸缩驱动装置和升降驱动装置为一组升降输送装置，每个食品堆叠升降输送装置中所述的升降输送装置为一组或多组，两组最佳。 9.根据权利要求1所述的一种食品堆叠输送装置，其特征在于该装置包括控制系统，该系统包括控制器、维持输送带驱动电机、伸缩驱动装置、螺杆转动驱动电机、急停按钮；该系统中，维持输送带驱动电机和螺杆转动驱动电机都连接有编码器，进行计数；控制器与维持输送带驱动电机、螺杆转动驱动电机、伸缩驱动装置均为电性连接，所述伸缩驱动装置连接有电磁阀，控制其伸缩换向，且伸缩驱动装置的两端设有磁性开关，用于检测其伸出或缩短到位。 10.一种食品堆叠输送方法，其特征在于包括以下几个步骤：以伸缩驱动装置为气缸为例，初始状态为：食品堆叠升降输送装置的升降轴处于完全升高的状态，气缸处于完全伸出状态，托板伸入到投放维持组件内；食品维持堆叠输送装置保持不动；堆叠好的食品由投放设备进行投放： B1、单次投放的情况：当食品堆叠升降输送装置的托板上被投放堆叠好的食品时，投放设备上传输信号给控制器，控制器传输信号给该组食品堆叠升降输送装置中的螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机转动，带动驱动螺杆转动，将螺母带动到驱动螺杆的底端，升降轴伴随螺母下降，上连接块带动托板上的食品到达维持输送带上的导杆之间的食品的容纳位内，螺杆驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；此时气缸保持不动； B2、多次投放的情况：当食品堆叠升降输送装置的托板上被投放堆叠好的食品时，投放设备上传输信号给控制器，控制器传输信号给该组食品堆叠升降输送装置中的螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机转动，带动驱动螺杆转动，将螺母向下移动，升降轴下降一定距离，上连接块带动气缸和托板一起下降一定距离，螺杆驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；此时气缸保持不动；等待第二次投放；每投放一次，控制器发送一次信号给螺杆驱动电机转动，升降轴下降一段距离，多次投放后，驱动螺杆带动螺母到驱动螺杆的底端，升降轴伴随螺母下降，上连接块带动托板上的食品到达维持输送带上的导杆之间的食品的容纳位内，螺杆驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；此时气缸保持不动；完成B1或B2步骤时，控制器发送信号给食品堆叠升降输送装置的气缸连接的电磁阀，气缸反向收缩，带动托板从维持输送带上的导杆之间抽出，食品被保持在导杆间的食品的容纳位上；设于气缸上的电磁开关感应到气缸完全收缩后，发送信号给控制器，控制器给螺杆转动驱动电机发送指令，螺杆转动驱动电机转动，带动上连接块、气缸和托板上升至初始位置，到位后，螺杆驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器，控制器发送信号给与气缸连接的电磁阀，气缸反向伸出复位；食品被输送到维持输送带上时，投放装置将后续堆叠好的食品投放至食品堆叠升降输送装置，重复B～D步骤；当一条食品堆叠输送装置中有多组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中内含两组以上升降输送装置时，食品堆叠升降输送装置内的升降输送装置就会交替使用，以有三组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中有两组升降输送装置为例，每组升降输送装置的编号分别为a1、a2、b1、b2、c1、c2，其中一组升降输送装置，就是a1、b1和c1的同时对投放的食品进行输送至食品维持堆叠装置上，当a1、b1、c1进行输送时，a2、b2、c2原地待命，当a1、b1、c1对食品进行输送完毕时，a2、b2、c2进行输送工作，以此交替往复；当食品堆叠升降输送装置中的食品输送完毕且托板复位后，螺杆驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器，控制器发送信号给维持输送带的维持输送带驱动电机，维持输送带驱动电机转动进行输送；当一条食品堆叠输送装置中有多组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中内含两组以上升降输送装置时，每次有一组食品堆叠升降输送装置，如a1、b1、c1同时完成将食品输送至维持输送带上并且托板复位后，维持输送带向前进行一步运输工作；当a2、b2、c2同时完成将食品输送至维持输送带上并且托板复位后，维持输送带再向前进行一步运输工作；重复以上步骤实现连续输送；当出现紧急情况时，按下急停按钮，急停按钮发送信号至控制器，所有电机停转，设备停止运行，进行检修。
所属类别：	发明专利