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原文传递一种成品输送系统及方法

专利名称：	一种成品输送系统及方法
摘要：	本发明公开了一种成品输送系统，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机3对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置4对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器5、静置捡漏装置6和码垛机器人7；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机3的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘31。本发明在已有发明的滚筒输送线上增加用于空调成品入库的各种自动化设备，使空调成品在完成生产后直接从生产线经地下入库输送线到达仓库，自动完成入库前的扫描、检漏、码垛等操作，在完全解放人力、减少转运配送工装工具的同时保证了成品的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙格力暖通制冷设备有限公司
发明人：	方掩;李天翔;王晓彬;周锴;古湘龙;刘娇慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910542700.6
公开号：	CN110171687A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	刘丰
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡经济开发区永佳路168号
主权项：	1.一种成品输送系统，其特征在于，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机(3)对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置(4)对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器(5)、静置捡漏装置(6)和码垛机器人(7)；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机(3)的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘(31)。 2.根据权利要求1所述的成品输送系统，其特征在于，所述生产线为地面生产线A、输送线为地下输送线(B)和装配线为地下装配线(C)，地面生产线A、地下输送线(B)和地下装配线(C)和滚筒托盘(31)由若干持续滚动的滚筒(8)组成；地面生产线A的末端设置有第一阻挡板(21)和第一光电传感器(11)，第一光电传感器(11)位于地面生产线(A)的侧面，高于地面生产线(A)的线体；第一光电传感器(11)紧贴升降机设置；第二光电传感器(12)设置于升降机的内侧壁上，第二光电传感器(12)离地下输送线(B)的水平面的距离小于滚筒托盘(31)自身的高度；第四光电传感器(14)设置于升降机的内侧壁上，第四光电传感器(14)离地面生产线(A)的水平面的距离小于滚筒托盘(31)自身的高度；滚筒托盘(31)靠近地下输送线(B)的一端设有第二阻挡板(22)；地下输送线B的流动方向的首端设置有第三光电传感器(13)；第三光电传感器(13)位于地下输送线(B)的侧面，高于地下输送线(B)的线体。 3.根据权利要求2所述的成品输送系统，其特征在于，地下输送线B的末端设置有第五光电传感器(15)和第五阻挡板(25)，顶升平移装置(4)的两侧设置有第六光电传感器(16)，地下装配线(C)上沿其流动方向依次设有第七光电传感器(17)、第七阻挡板(27)、第八光电传感器(18)、第八阻挡板(28)、第九光电传感器(19)、第九阻挡板(29)、第十光电传感器(10)和第十阻挡板(20)，其中第八光电传感器(18)和第八阻挡板(28)位于自动扫描器处，第九光电传感器(19)和第九阻挡板(29)位于静置检漏装置(6)处，第十光电传感器(10)和第十阻挡板(20)位于码垛机器人(7)处；第五光电传感器(15)、第七光电传感器(17)、第八光电传感器(18)、第九光电传感器(19)和第十光电传感器(10)均位于地下装配线(C)的侧面，高于地下装配线(C)的线体。 4.一种成品输送方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的系统中，其特征在于，包括以下步骤：成品经生产线运送至升降机(3)；升降机(3)将成品线运送至输送线；输送线将成品运送至顶升平移装置(4)处，顶升平移装置(4)将成品转向输送至装配线上；成品沿装配线流动至自动扫描器(5)上，自动扫描器(5)对成品进行扫描，若扫描不合格，码垛机器人(7)将成品码垛至次品垛(D)上；若扫描合格，成品流动至静置检漏装置(6)前进行检漏，若检漏不合格，码垛机器人(7)将成品码垛至次品垛(D)上，若合格，码垛机器人(7)将成品码垛至合格品板链线E上。 5.根据权利要求4所述的成品输送方法，其特征在于，所述生产线为地面生产线(A)、输送线为地下输送线(B)和装配线为地下装配线(C)；所述成品输送方法还包括以下步骤：成品到达地面生产线(A)的流动方向的末端，经过第一阻挡板板(21)；成品经过第一光电传感器(11)，第一光电传感器(11)被遮挡，第二阻挡板(22)与第一阻挡板板(21)均上升形成阻挡状态，升降机(3)的滚筒托盘(31)向下运动，第二光电传感器(12)被遮挡，第二阻挡板(22)下降进入非阻挡状态；成品前进进入地下输送线(B)，成品遮挡第三光电传感器(13)；成品沿地下输送线(B)的流动方向前进；同时，当成品遮挡第三光电传感器(13)时，升降机的滚筒托盘(31)向上运动至地面生产线(A)的水平面处，第四光电传感器(14)被滚筒托盘(31)遮挡，第一阻挡板(21)下降进入非阻挡状态，下一成品前进，重复之前的过程。 6.根据权利要求5所述的成品输送方法，其特征在于，还包括以下步骤：成品到达地下输送线(B)的流动方向的末端；成品遮挡第五光电传感器(15)；总控制器判断第六光电传感器(16)是否被遮挡，如果第六光电传感器(16)被遮挡，则第五阻挡板(25)上升形成阻挡状态，阻挡成品前进直到第六光电传感器(16)不被遮挡；总控制器判断第五阻挡板(25)是否处于非阻挡状态，若否，则第五阻挡板(25)下降进入非阻挡状态使成品继续前进；若是，成品直接继续前进；成品遮挡第六光电传感器(16)，顶升平移装置(4)上升，改变成品前进方向，成品进入地下装配线(C)；成品前进，遮挡第七光电传感器(17)，总控制器判断第八阻挡板(28)是否处于阻挡状态，若是，第七阻挡板(27)上升形成阻挡状态阻挡成品继续前进直到第八阻挡板(28)为非阻挡状态；总控制器判断第七阻挡板(27)是否处于非阻挡状态，若否，第七阻挡板(27)下降进入非阻挡状态，成品继续前进；若是，成品直接继续前进；成品遮挡第八光电传感器(18)，第八阻挡板(28)上升形成阻挡状态进入非阻挡状态，自动扫描器(5)扫描成品；若扫描不合格，则码垛机器人(7)取走成品，放入次品垛(D)，第八光电传感器(18)不被遮挡，第八阻挡板(28)下降；若扫描合格，总控制器判断第九阻挡板(29)是否处于阻挡状态，直到第九阻挡板(29)为非阻挡状态，第八阻挡板(28)下降进入非阻挡状态；成品经过第九光电传感器(19)处，遮挡第九光电传感器(19)，第九阻挡板(29)升起形成阻挡状态，静置检漏装置(6)进行检漏，若检漏不合格，则码垛机器人(7)取走成品，放入次品垛(D)，第九光电传感器(19)不被遮挡，第九阻挡板(29)下降进入非阻挡状态；若检漏合格，则总控制器判断第十阻挡板(20)是否处于阻挡状态，直到第十阻挡板(20)为非阻挡状态，第九阻挡板(29)下降进入非阻挡状态；成品经过第十光电传感器(10)，遮挡第十光电传感器(10)，第十阻挡板(20)升起形成阻挡状态，码垛机器人(7)将其取走，放入合格品垛，第十光电传感器(10)不被遮挡，第十阻挡板(20)下降进入非阻挡状态。
所属类别：	发明专利