专利名称: |
沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法 |
摘要: |
本发明公开了一种沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法,包括支撑框架、一号输送线、二号输送线、称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构和伺服电机,第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上,单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上,第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上,物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上,一号输送线的末端设有单层物料推送位,单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸。本发明可以将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上,降低工人劳动强度和人工成本,保证包装效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州新余宏智能装备有限公司 |
发明人: |
朱芝波;汪德祥 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910645189.2 |
公开号: |
CN110254848A |
分类号: |
B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57 |
申请人地址: |
311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇凤都工业区岭上路1号 |
主权项: |
1.一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:其包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机,所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上,所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上,所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上,所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上,所述一号输送线的末端设有单层物料推送位,所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸,单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸;所述称重装置的一侧设有踢废气缸,称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。 2.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第一前推机构包括第一推板、驱动第一推板升降的第一推板升降气缸、带动第一推板水平移动的第一皮带传动结构,所述第一皮带传动结构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带,所述第一推板升降气缸通过第一连接板连接在第一传动皮带上。 3.根据权利要求2所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第一主动轮和第一从动轮一前一后安装在支撑框架上,所述第一传动皮带横向设置,所述支撑框架上安装有第一横向导轨,所述第一横向导轨位于第一传动皮带的下方,所述第一连接板上设有配合第一横向导轨的第一滑块。 4.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第二前推机构包括第二推板、驱动第二推板升降的第二推板升降气缸、带动第二推板水平移动的第二皮带传动结构,所述第二皮带传动结构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带,所述第二推板升降气缸通过第二连接板连接在第二传动皮带上。 5.根据权利要求4所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第二主动轮和第二从动轮一前一后安装在支撑框架上,所述第二传动皮带横向设置,所述支撑框架上安装有第二横向导轨,所述第二横向导轨位于第二传动皮带的下方,所述第二连接板上设有配合第二横向导轨的第二滑块。 6.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述单层物料上抬机构包括真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的第三皮带传动结构,所述第三皮带传动结构包括第三主动轮、第三从动轮和第三传动皮带,所述真空吸盘通过吸盘连接架连接在第三传动皮带上。 7.根据权利要求6所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第三主动轮和第三从动轮一上一下安装在支撑框架上,所述第三传动皮带竖向设置,所述支撑框架上安装有第一竖向导轨,所述第一竖向导轨位于第三传动皮带的后侧,所述吸盘连接架上设有配合第一竖向导轨的第三滑块。 8.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述物料下移机构包括物料过渡盒和带动物料过渡盒上下移动的第四皮带传动结构,所述第四皮带传动结构包括第四主动轮、第四从动轮和第四传动皮带,所述物料过渡盒通过过渡盒连接架连接在第四传动皮带上。 9.根据权利要求8所述的一种沙琪玛自动包装整理机构,其特征在于:所述第四主动轮和第四从动轮一上一下安装在支撑框架上,所述第四传动皮带竖向设置,所述支撑框架上安装有第二竖向导轨,所述第二竖向导轨位于第四传动皮带的后侧,所述过渡盒连接架上设有配合第二竖向导轨的第四滑块。 10.一种如权利要求1所述的沙琪玛自动包装整理机构的包装整理方法,其特征在于:其步骤如下: 1)沙琪玛由一号输送线输送到包装机构进口,在一号输送线上方安装第一物料阻挡气缸,将物料阻挡在包装机构的进口外; 2)第一物料阻挡气缸打开,第一层物料进入单层物料推送位做等待,同时第二物料阻挡气缸关闭,将第一层物料阻挡在单层物料推送位中; 3)第二物料阻挡气缸打开,第一前推机构在伺服电机的驱动下动作,将第一层物料推到称重装置上,第二层物料进入单层物料推送位做等待; 4)单层物料上抬机构在伺服电机的驱动下动作,将第一层物料上抬,第一前推机构将第二层物料推送到称重装置上,单层物料上抬机构动作,将第一层物料叠加在第二层物料上面; 5)当称重装置上有两层物料后,称重装置开始工作,进行物料称重,如果物料重量合格,第二前推机构在伺服电机的驱动下动作,将两层物料推到物料下移机构中,如果物料重量不合格,踢废气缸会把两层物料推入踢废滑斗; 6)物料下移机构在伺服电机驱动下动作,将两层物料运送到二号输送线上,经由二号输送线输送到下一工位。 |
所属类别: |
发明专利 |