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原文传递一种智能用于集装箱搬运的叉车装备及其搬运方法

专利名称：	一种智能用于集装箱搬运的叉车装备及其搬运方法
摘要：	本发明公开了一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，包括叉车车架、转向装置、叉车液压系统和制动装置，所述叉车车架的上表面垂直安装有货叉，所述货叉的内壁上设置有货叉架，所述叉车车架的外壁上固定安装有挡货架，所述挡货架的后部固定安装有外门架，所述外门架的内壁上设置有内门架，所述外门架的后部轴向连接有转向装置，所述转向装置的后部设置有叉车液压系统，所述叉车液压系统的后部设置有制动装置，叉车采用了四向行驶转向装置，提高了叉车作业效率，实现了前、后、左、右四个方向行驶，叉车车架采用了箱型结构，沿纵向整体上左右对称，增加了车架的强度和刚度，延长了叉车车架的使用寿命，还包括搬运方法，能够实现灵活搬运和原地转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396130.4
公开号：	CN110255440A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，包括叉车车架(1)、转向装置(9)、叉车液压系统(4)和制动装置(3)，其特征在于：所述叉车车架(1)的上表面垂直安装有货叉(2)，所述货叉(2)的内壁上设置有货叉架(11)，所述叉车车架(1)的外壁上固定安装有挡货架(10)，所述挡货架(10)的后部固定安装有外门架(5)，所述外门架(5)的内壁上设置有内门架(6)，所述外门架(5)的后部轴向连接有转向装置(9)，所述转向装置(9)的后部设置有叉车液压系统(4)，所述叉车液压系统(4)的后部设置有制动装置(3)。 2.根据权利要求1所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述叉车车架(1)包括箱格(101)和加强横梁(102)，所述加强横梁(102)的上部对称安装有两个箱格(101)，两个所述箱格(101)的内壁上均固定安装有车架内支座(105)，所述箱格(101)的右端内壁上设置有配重挂板(103)，所述配重挂板(103)的前部设置有转向桥支撑机构(104)，所述转向桥支撑机构(104)的上部与转向装置(9)轴向连接，所述箱格(101)的左端还固定安装有前部面板(106)，所述前部面板(106)的上部设置有支撑座(107)，两个所述箱格(101)的左端内壁上还对称安装有两个支撑板(108)。 3.根据权利要求1所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述转向装置(9)包括左驱动轮(901)、右驱动轮(902)、前转向液压缸(907)和后转向液压缸(913)，所述左驱动轮(901)的外壁上通过左驱动链条Ⅰ(903)轴向连接有左链轮Ⅰ(905)，所述左链轮Ⅰ(905)的外壁上通过左驱动链条Ⅱ(906)轴向连接有左链轮Ⅱ(908)，所述左链轮Ⅱ(908)的驱动端轴向连接有前转向液压缸(907)，所述前转向液压缸(907)的轴向端还轴向连接有右链轮Ⅱ(909)，所述右链轮Ⅱ(909)的外壁上通过右驱动链条Ⅱ(910)轴向连接有右链轮Ⅰ(911)，所述右链轮Ⅰ(911)的外壁上通过右驱动链条Ⅰ(904)轴向连接有右驱动轮(902)，所述前转向液压缸(907)的后部通过转向液压缸连接装置(912)轴向连接有后转向液压缸(913)。 4.根据权利要求3所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述后转向液压缸(913)的轴向端轴向连接有后转向链轮(914)，所述后转向链轮(914)的外壁上通过后转向链条(915)轴向连接有后轮(916)。 5.根据权利要求3所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述转向液压缸连接装置(912)包括液压连接座(91201)和联轴器(91202)，所述液压连接座(91201)的上部通过联轴器(91202)轴向连接有后转向液压缸(913)，所述后转向液压缸(913)的两端均设置有进油口(91207)，所述后转向液压缸(913)的内壁上轴向连接有齿轮轴(91203)，所述齿轮轴(91203)的外壁上设置有连接齿轮(91204)，所述连接齿轮(91204)的外壁上齿合连接有齿条(91205)，所述齿条(91205)设置在后转向液压缸(913)的内壁上，所述齿轮轴(91203)的上部还轴向连接有转动链轮(91206)，所述转动链轮(91206)的外壁上齿合连接有前转向液压缸(907)。 6.根据权利要求1所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述叉车液压系统(4)包括油箱(401)、齿轮泵(403)和换向阀(405)，所述油箱(401)的输出端通过输油管路贯穿连接有过滤器(402)，所述过滤器(402)的输出端轴向连接有齿轮泵(403)，所述齿轮泵(403)的输出端管道上贯穿连接有单稳分流阀(404)，所述单稳分流阀(404)的输出端贯穿连接有换向阀(405)，所述换向阀(405)的输出端贯穿连接有倾斜液压缸(406)，所述换向阀(405)的输出端还通过节流阀(410)贯穿连接有起升液压缸(407)，所述起升液压缸(407)的输出端通过精滤器(408)分别贯穿连接有后转向液压缸(913)和前转向液压缸(907)，所述后转向液压缸(913)和前转向液压缸(907)的内壁上均设置有全液压转向器(409)，所述起升液压缸(407)设置在内门架(6)的内壁上，所述起升液压缸(407)的上部设置有轴向连接有起升齿轮(8)，所述起升齿轮(8)的外壁上通过起升链条(7)连接在货叉架(11)上。 7.根据权利要求1所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述制动装置(3)包括制动踏板(301)、总泵缸体(303)和制动鼓(306)，所述制动踏板(301)的压力端轴向连接有活塞推杆(302)，所述活塞推杆(302)的右端通过总泵活塞(304)轴向连接有总泵缸体(303)，所述总泵缸体(303)的输出端通过连通管道(305)轴向连接有分泵缸体(312)，所述分泵缸体(312)设置在制动鼓(306)的内壁上。 8.根据权利要求7所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，其特征在于：所述分泵缸体(312)的内壁上对称设置有两个分泵活塞(307)，两个所述分泵活塞(307)的两端均连接有制动蹄(308)，所述制动蹄(308)的外壁上均设置有摩擦片(309)，两个所述制动蹄(308)的内壁上通过弹簧(313)相连接，所述制动蹄(308)的下部均通过铰销(310)连接有制动底板(311)。 9.一种智能用于集装箱搬运的叉车装备的搬运方法，其特征在于，如下步骤：步骤100、叉车通过起升液压缸驱动内门架做升降运动，并且在叉车叉取货物时通过倾斜油缸使内门架倾斜，完成叉取货物；步骤200、通过货物运输的需求规划搬运路线，并且根据搬运路线进行横向或者纵向的行驶，在行驶中进行原地转向以配合搬运路线；步骤300、到达目的搬运位置后通过刹车制动，并且再次通过起升液压缸驱动内门架做升降运动将货物放置至指定位置，完成搬运。 10.根据权利要求9所述的一种智能用于集装箱搬运的叉车装备的搬运方法，其特征在于：在步骤200，叉车进行移动或转向时的具体操作为：横向行驶，叉车的后轮转动到横向方向并且被锁定至该位置，前轮也转动到横向方向，前轮同时受到方向盘控制；纵向行驶，叉车的前轮转动到纵向方向并且被锁定至该位置，后轮也转动到纵向方向，后轮同时受到方向盘控制；转向，在横向行驶时，转动方向盘调整前轮的角度即可实现原地转向，当纵向行驶时，转动方向盘调整后轮的角度即可实现原地转向。
所属类别：	发明专利