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原文传递基于直流电机驱动的线缆收放装置及其控制系统

专利名称：	基于直流电机驱动的线缆收放装置及其控制系统
摘要：	本发明公开了一种基于直流电机驱动的线缆收放装置及其控制系统，属于卷线器的技术领域，包括电动底盘车和装于该电动底盘车上的移动卷线器本体，该移动卷线器本体包括机柜和转动设于该机柜内的卷筒，该卷筒配设有驱动其转动的直流电机，还包括设于该机柜内的排线器，该排线器包括滚筒支架和驱动组件，所述卷筒通过传动件与驱动组件传动连接，驱动组件驱动该滚筒支架沿所述卷筒径向方向往复运动，且往复运动与所述卷筒的收放线运动同步匹配，以达到解决了以往移动卷线器经常出现电池故障的问题，实现了自动收放线功能，且起到良好的防松效果的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川航电微能源有限公司
发明人：	胡柳;郑尧;韩鹤光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910729041.7
公开号：	CN110271920A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	李想
分类号：	B65H75/42(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	610041 四川省成都市成华区龙潭工业园航天路6号4楼A区408号
主权项：	1.一种基于直流电机驱动的线缆收放装置，包括电动底盘车和装于该电动底盘车上的移动卷线器本体，其特征在于，该移动卷线器本体包括机柜和转动设于该机柜内的卷筒，该卷筒配设有驱动其转动的直流电机，还包括设于该机柜内的排线器，该排线器包括滚筒支架和驱动组件，所述卷筒通过传动件与驱动组件传动连接，驱动组件驱动该滚筒支架沿所述卷筒径向方向往复运动，且往复运动与所述卷筒的收放线运动同步匹配。 2.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述卷筒的端面上设有内齿，该内齿啮合传动有第一传动齿，第一传动齿通过电机侧同步带与所述直流电机传动连接。 3.根据权利要求2所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述传动件包括第二传动齿和排线器侧同步带，该第二传动齿与内齿啮合传动，且第二传动齿通过排线器侧同步带与所述驱动组件传动连接。 4.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述驱动组件包括往复丝杆和套于该往复丝杆上的滑块，所述往复丝杆的端部设有排线器同步轮，排线器同步轮与所述排线器侧同步带传动连接；所述滑块上设有滑块安装座，滑块安装座上连接有所述滚筒支架。 5.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述滚筒支架包括支架本体和转动设于该支架本体内的多个竖向滚筒，各所述竖向滚筒之间形成过线通道，该过线通道内转动设置有横向滚筒。 6.根据权利要求4所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，所述排线器还包括排线器底板、设于该排线器底板两端的排线器左支撑和排线器右支撑，所述排线器左支撑和排线器右支撑之间连接有排线器前支架和排线器后支架，排线器前支架和排线器后支架之间滑动设有所述滑块。 7.一种基于直流电机驱动的线缆收放控制系统，该控制系统基于上述权利要求1-6中任一所述的基于直流电机驱动的线缆收放装置，其特征在于，该控制系统包括控制器、光纤传感器、微动开关和操作面板；所述控制器用于发出驱动指令至直流电机和电动底盘车；所述光纤传感器和微动开关分别反馈收线限位信号和放线限位信号至控制器，操控面板反馈手柄信号和收放线切换信号至控制器；若放线限位信号为“否”、手柄信号为“是”且收放线切换信号为“放线”，则控制器发出放线驱动指令，直至放线限位信号切换为“是”，控制器发出停止指令；若收线限位信号为“否”、手柄信号为“是”且收放线切换信号为“收线”，则控制器发出收线驱动指令，直至收线限位信号切换为“是”，控制器发出停止指令；当控制器发出停止指令后，控制器发出收线驱动指令以重新启动直流电机，收线驱动指令的执行时间为1-10S。 8.根据权利要求7所述的基于直流电机驱动的线缆收放控制系统，其特征在于，还包括开关电源和显示面板，该开关电源通过转接器连接至飞机静变电源并对控制器、直流电机和电动底盘车供电；该显示面板根据控制器反馈的信号实时显示当前状态。 9.根据权利要求8所述的基于直流电机驱动的线缆收放控制系统，其特征在于，所述转接器包括第一接线端子、电源转换器和信号转换器，所述机柜上设有第二接线端子，第二接线端子通过400Hz电缆对飞机供电，第一接线端子、电源转换器和信号转换器分别与第二接线端子、所述开关电源和所述控制器连接。 10.根据权利要求7所述的基于直流电机驱动的线缆收放控制系统，其特征在于，所述光纤传感器与所述滚筒支架同步运动；所述排线器还包括挡板，该挡板与所述滚筒支架同步运动且挡板与微动开关相对应，微动开关位于该滚筒支架的运动极限位置处。
所属类别：	发明专利